之前写过一篇帖子，超级麻烦还要复制拷贝什么的。感觉就不合理，后来发现其实有更简单的办法。IAR下就很简单，直接勾选DSP library即可。 编译器选项中也要选择增加宏“ARM_MATH_CM4”；不增加编译也会出现错误告警，根据告警也可以判断出要增加该宏，根据不同内核选择对应的宏即可。stm32cubeide也有简单的办法，按照图示设置即可：cubeMX界面software Packs界面下安装DSP library即可 返回主页面，还要勾选一次，使能DSP库 工程属性设置页面增加宏定义“ARM_MATH_CM4” 而且会发现静态库自动添加了M4lf_math的库文件 在需要调用DSP库函数的文件下，声明头文件即可，编译通过。说明没有问题了。