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前言
为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32 中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚，但不是可以随便映射的，具体对应关系《STM32 中文参考手册 V10》的 P116 页“8.3 复用功能和调试配置”有讲解。《STM32 中文参考手册 V10》在我前面的文章中也有提到，并提供了下载地址。
本例程以战舰开发板，配合STM32CubeMX工具来生成代码，来验证USART1的重映射功能。USART1默认的引脚是PA9和PA10，要想使用重映射功能，需要在STM32CubeMX软件中，先手动选择PB6和PB7引脚，配置为串口1的TX和RX，然后选择USART1，配置为一步模式，重映射就配置完成了。其他时钟及下载方式的配置，不再赘述。
主要分析usart.c中的代码，需要关注的是标注的重映射的代码。这是最关键的代码，这行代码完成了USART1从PA9/PA10到PB6/PB7的重映射。 #include "usart.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ UART_HandleTypeDef huart1; /* USART1 init function */ void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* USART1 clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PB6 ------> USART1_TX PB7 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); __HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE();//重映射代码，正常的情况没有这句 /* USART1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PB6 ------> USART1_TX PB7 ------> USART1_RX */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7); /* USART1 interrupt Deinit */ HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */ } }
为了测试串口，在main.c中添加了测试代码，在电脑端通过串口调试器，可以看到USART1发送的数据。
战舰开发板PB6/PB7引脚通过排针引出来了，并且是TTL信号，战舰开发板自带TTL转USB模块(CH340G芯片)，用杜邦线将PB7与P4接口的TXD引脚连接，PB6与RXD引脚连接，PB7/PB6相当于原来的PA10/PA9引脚。通过串口调试软件即可看到USART1发送的数据。 注意：USB连接线要插在战舰开发板的USB_232接口。 可以看到，串口调试软件接收的数据与USART1发送的数据一致，测试成功。
链接：https://pan.baidu.com/s/1_Ivd3beOVwXsxUl7IqTz4w 提取码：60hn 写在最后笔者水平有限，如有写得不对的地方，欢迎评论区留言指正，共同进步。
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