来源：在学习江协科技（原名江科大自化协）是记录的笔记，链接↓↓↓（有些是从弹幕中记下来的，有不对的有劳指正。）

[6-1] TIM定时中断_哔哩哔哩_bilibili

中断分为外部中断和定时器中断。

可理解为，外部中断是外设电平变化引起的中断，而定时器中断是以外部信号当作时钟脉冲

此章节介绍TIM时钟

补充：

1）72MHz就是一秒计72M个数（周期是频率的倒数）。所以如果我对72MHz计72个数，（72/72M）*1=1us，即定时1us。 

2）3个重要的寄存器（构成时基单元）：

计数器是用来执行计数定时的寄存器，每来一个时钟，计数器加一。

预分频器：可以对计数器的时钟进行分频，使计数器更加灵活。

自动重装寄存器（ARR）：计数的目标值，就是我想计数多少个时钟后申请中断。

 3）不同的型号定时器的数量是不同的，使用前参考数据手册。

预分频器：对输入的基准频率提前进行一个分频操作，16位，最大65535。直接连接内部时钟，当寄存器的值为0时，输入频率=输出频率；当寄存器为1时，输出频率=输入频率/2（输入72MHz，输出36MHz），即：

实际分频系数=预分频系数+1

 计数器计数频率：CK_CNT= CK_PSC/（PSC+1）

（PSC指的是预分频系数）

计数器：没来一个上升沿，计数器加一，16位，从0开始加，最大加到65535，达到65535后又重新从0开始计时。（这种从0开始向上增加的计数模式是向上计数）

所以计时器是一个在定时过程中自增的器件，达到目标值后，就会产生中断，并清零计数器，自动开启下一段计时，而这个目标值的存储，需要一个新的寄存器，这个寄存器就是自动重装寄存器。因为达到目标值而产生的中断，我们称为更新中断。更新中断后通往NVIC。

基本部分还是时基单元（3个寄存器）

通用计时器和基本定时器的区别：

1）计数器计数模式

基本计时器只能采取向上计数的模式；

通用计时器可以采取向上计数，向下计数，中央对齐，三种模式。

2）时钟源

基本定时器只能连接内部时钟源，即72MHz；

通用计时器可以选择连接内部时钟源和外部时钟源。

其中外部时钟源

1）外部ETR引脚提供时钟

2）TRGI提供时钟（触发从模式）----可以结合主模式实现定时器的级连

通向TRGI的通路方法（外部时钟模式1）：

①其他定时器    ②CH1引脚边沿（ED表示不管是上升沿还是下降沿都可以） 

③CH1引脚        ④CH2引脚

即下半部分电路，此章节暂时略过这一部分的讲解，先明白输入捕获和输出比较不能够同时进行，因为中间一部分电路是共用的，详细讲解在下一章。

CK_PSC----预分频器的输入时钟：

CNT_EN-----计数器使能：高电平正常运行，低电平计数器停止

CK_CNT----预分频器的时钟输出（根据预分频器寄存器中的数字，判断输出频率和原频率的关系），计数器的时钟输入

从图可以看出ARR自动重装值就是FC

预分频器控制寄存器：供我们读写用，并不直接产生分频作用

预分频缓冲寄存器：真正起分频作用

简述分频过程：如果在一个周期内，预分频器的参数发生了变化，即预分频控制寄存器立即发生改变，但计数频率不会立刻发生改变，因为预分频缓冲器不会立即发生改变。预分频缓冲器会等这一整个周期过完后，即发生更新事件之后，才发生变化，从而影响计数频率。而缓冲器能影响频率的本质也是计数器（预分频计数器），回到0时产生一个脉冲，从而实现改变频率。如下图。

计数器计数频率：CK_CNT= CK_PSC/（PSC+1）

（PSC指的是预分频值）

区别一下预分频值和预分频系数，预分频值在计算时要加1，预分频系数不用

1）CK_INT：内部时钟72MHz

2）CNT_EN：时钟使能（高电平打开） 

3）定时器时钟（也是计数器时钟）：此图内部分频系数为2，所以原内部频率除以2。

4）计数器寄存器：计数器在时钟每个上升沿自增，当自增到0036时溢出，产生中断，然后置零重新计数

5）更新事件：每次溢出会发生更新事件

6）更新中断标志位：该位置1时，就会申请中断，中断响应后要手动清零。

计数器溢出频率（溢出时间取倒数，溢出时间即定时时长）：

CK_CNT_OV = CK_CNT / ( ARR + 1)

                                            =  CK_PSC / ( PSC + 1) / ( ARR + 1)

( 溢出频率 = 计数频率 /（重装目标值 + 1）)

ARR需要加一的原因：假设是0036为目标值，但实际上是从0开始计数，所以一共是0037位数。

和预分频器一样，计数器也有自己的缓冲寄存器，若令ARP1=1，则有预装时序，为0则没有

下面先介绍计数器无预装时序

 在箭头处将目标值从FF变成了36，那么计数器的标准是立刻改变，自增到36就会中断

但这种方式容易出现一种情况，就是当自动加载寄存器改变目标值为36的时候，计数器此时已经自增到比36还要大的数字，这是计数器会不断自增下去没有界限，直到达到65535，在变成0，然后重新计数。

因此可以使用计数器有预装时序，影子寄存器功能就和预分频缓冲器器的功能一样，保证值的变化和更新时间同步发生。