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STM32 DMA-IIC刷新OLED屏(理论可达42+帧率)
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STM32 DMA-IIC刷新OLED屏(理论可达42+帧率)一、故事背景二、原理三、部分画图函数最重要的画点函数：画线函数：画圆、画矩形
四、代码汇总（ALL）OLED_I2C_Buffer.hOLED_I2C_Buffer.c
一、故事背景
要显示流畅的线性动画，必须先在RAM中建立一个模拟OLED屏的显存，也就是数组，OLED每一个像素点只有亮或者灭，也就是一个位（bit）就可以表示一个像素点的状态。所以ssd1306的OLED屏128x64的分辨率，只需要1024个字节就可以表示出来。 u8 OLED_GRAM[8][128]; //定义模拟显存建立了显存，就可以编写画点函数，有了画点函数，就有了全部，搞定了绘图算法。但刷新一整屏总是很慢，肉眼可见的卡顿，可能是因为用的51，后来换成STM32F103驱动，也不尽人意。原来是因为刷新的时候，总是一个字节一个字节的发送（每发一个字节就发送STOP信号），很蠢。 后来改成了一次IIC通讯刷新128个字节，对应的也就是128x64的分辨率。果然快了很多。使用stm32的硬件IIC+DMA传输，简直不要太流畅，看不出来有任何卡顿。DMA还可以再定时器计时每隔一段就将程序的显存发送到OLED，很方便，且省资源。 Keil仿真，我得到以下数据： ============================================================== stm32 72M 硬件IIC 400KHz Buffer刷新模式 （一个IIC传输过程 发一个数据 很慢） 填充整屏时间 OLED_Fill(...); Refresh gram 0.07781s ============================================================== stm32 72M 硬件IIC 400KHz Buffer刷新模式（一个IIC传输过程 发多个数据 很快） Refresh gram 0.02312s ============================================== stm32 72M 硬件IIC DMA 传输 Buffer刷新模式（一个IIC传输过程 发多个数据 很快） Refresh gram 0.03306s至于为什么DMA测得的时间比直接硬件IIC要慢一些，可能和仿真调试的计时结束条件有关，因为DMA传输完毕要进入中断，清楚标志，我也不太清楚。但实际并感觉不到，而且DMA传输时，CPU可以做其他事情，不至于一直忙着刷新屏幕。 直接硬件IIC理论上可达每秒43.47帧，DMA可达31帧每秒（理论上应该不会比直接刷新慢，但测出来是这样，可能测错了，如果有朋友知道，请留言给我谢谢）。 二、原理首先定义显存： u8 OLED_GRAM[8][128]; //定义模拟显存然后更改完显存后，重点就是刷新至OLED的函数了，如下： （这里需要注意，ssd1306的初始化，一般都会将寻址写成页模式，这里需要更改为水平地址模式，才可以一次性将1024个字节的显存刷新到OLED） /* OLED_Memory_Addressing_Mode 页地址模式(A[1:0]=10b) 当处于此模式时, 在GDDRAM访问后(读/写), 列地址指针将自动增加1。如果列地址指针到达列终止地址, 列地址指针将复位到列起始地址, 但页地址指针不会改变。 水平地址模式(A[1:0]=00b) 当处于此模式时, 在GDDRAM访问后(读/写), 列地址指针将自动增加1。如果列地址指针到达列终止地址, 列地址指针将复位到列起始地址, 且页地址指针将自动增加1。 */ #define OLED_Memory_Addressing_Mode 0x00 //设置为水平地址模式 //IIC ssd1306 传输数据时 可以一个命令 接多个数据 节省很多时间 //u8 OLED_GRAM[8][128]; void OLED_Refresh_OneTime(void) { #ifdef OLED_HardWareI2C//硬件IIC #ifdef OLED_DMA_Trans//DMA模式 if(g_OLED_DMA_BusyFlag == 0) { while(I2C_GetFlagStatus(OLED_HardWare_IIC, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//开启I2C1 while(!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));/*EV5,主模式*/ I2C_Send7bitAddress(OLED_HardWare_IIC, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//器件地址 -- 默认0x78 while(!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); /* Test on I2C2 EV1 and clear it */ //while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED)); I2C_SendData(OLED_HardWare_IIC, OLED_DATA);//寄存器地址 while (!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); /* Test on I2C2 EV1 and clear it */ //while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED)); //DelayMs(10); MYDMA_Enable(DMA1_Channel6); g_OLED_DMA_BusyFlag = 1; } #else u8 i = 0 ,j =0; while(I2C_GetFlagStatus(OLED_HardWare_IIC, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//开启I2C1 while(!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));/*EV5,主模式*/ I2C_Send7bitAddress(OLED_HardWare_IIC, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//器件地址 -- 默认0x78 while(!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(OLED_HardWare_IIC, OLED_DATA);//寄存器地址 while (!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); for(i = 0; i I2C_SendData(OLED_HardWare_IIC, OLED_GRAM[i][j]);//发送数据 while (!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); } } I2C_GenerateSTOP(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//关闭I2C1总线 g_OLED_GRAM_State = 0; //清楚显存更新标志位 #endif #elif OLED_SimulateI2C//模拟IIC //模拟IIC时，代码。。。。。 #endif } 三、部分画图函数 最重要的画点函数： //u8 OLED_GRAM[8][128]; //定义模拟显存 //画点 //x:0~127 //y:0~63 //t:1(OLED_LED_LIGHTUP) 填充 ; 0(OLED_LED_EXTINGUISH),清空 void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t) { u8 pos,bx,temp=0; if(x>127||y>63)return;//超出范围了. pos=y/8; bx=y%8; temp=1 if(dy >= 0) // dy>=0 { if(dx>=dy) // 1/8 octant { e=dy-dx/2; while(x1y1+=1;e-=dx;} x1+=1; e+=dy; } } else // 2/8 octant { e=dx-dy/2; while(y1x1+=1;e-=dy;} y1+=1; e+=dx; } } } else // dy e=dy-dx/2; while(x1y1-=1;e-=dx;} x1+=1; e+=dy; } } else // 7/8 octant { e=dx-dy/2; while(y1>=y2) { OLED_DrawPoint(x1,y1,color); if(e>0){x1+=1;e-=dy;} y1-=1; e+=dx; } } } } else //dx if(dx>=dy) // 4/8 octant { e=dy-dx/2; while(x1>=x2) { OLED_DrawPoint(x1,y1,color); if(e>0){y1+=1;e-=dx;} x1-=1; e+=dy; } } else // 3/8 octant { e=dx-dy/2; while(y1x1-=1;e-=dy;} y1+=1; e+=dx; } } } else // dy e=dy-dx/2; while(x1>=x2) { OLED_DrawPoint(x1,y1,color); if(e>0){y1-=1;e-=dx;} x1-=1; e+=dy; } } else // 6/8 octant { e=dx-dy/2; while(y1>=y2) { OLED_DrawPoint(x1,y1,color); if(e>0){x1-=1;e-=dy;} y1-=1; e+=dx; } } } } } 画圆、画矩形 //-------------画圆函数。参数：圆心，半径，颜色---------- // 画1/8圆 然后其他7/8对称画 // ---------------->X // |(0,0) 0 // | 7 1 // | 6 2 // | 5 3 // (Y)V 4 // // L = x^2 + y^2 - r^2 void OLED_DrawCircle(int x, int y, int r, int color) { int a, b, num; a = 0; b = r; while(2 * b * b >= r * r) // 1/8圆即可 { OLED_DrawPoint(x + a, y - b,color); // 0~1 OLED_DrawPoint(x - a, y - b,color); // 0~7 OLED_DrawPoint(x - a, y + b,color); // 4~5 OLED_DrawPoint(x + a, y + b,color); // 4~3 OLED_DrawPoint(x + b, y + a,color); // 2~3 OLED_DrawPoint(x + b, y - a,color); // 2~1 OLED_DrawPoint(x - b, y - a,color); // 6~7 OLED_DrawPoint(x - b, y + a,color); // 6~5 a++; num = (a * a + b * b) - r*r; if(num > 0) { b--; a--; } } } void OLED_DrawRectangle(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 mode) { OLED_DrawLine(x1,y1,x2,y1,mode); OLED_DrawLine(x1,y1,x1,y2,mode); OLED_DrawLine(x2,y2,x2,y1,mode); OLED_DrawLine(x2,y2,x1,y2,mode); } 四、代码汇总（ALL） OLED_I2C_Buffer.h #ifndef __OLED_I2C_Buffer_H #define __OLED_I2C_Buffer_H #include "stm32f10x.h" extern u8 g_OLED_GRAM_State; //显存刷新完毕 待写入屏幕标志 extern u8 g_OLED_DMA_BusyFlag; //DMA忙碌标志位 #define OLED_ADDRESS 0x78 //通过调整0R电阻,屏可以0x78和0x7A两个地址 -- 默认0x78 #define OLED_CMD 0x00 //命令寄存器地址 #define OLED_DATA 0x40 //数据寄存器地址 /* OLED_Memory_Addressing_Mode 页地址模式(A[1:0]=10b) 当处于此模式时, 在GDDRAM访问后(读/写), 列地址指针将自动增加1。如果列地址指针到达列终止地址, 列地址指针将复位到列起始地址, 但页地址指针不会改变。 水平地址模式(A[1:0]=00b) 当处于此模式时, 在GDDRAM访问后(读/写), 列地址指针将自动增加1。如果列地址指针到达列终止地址, 列地址指针将复位到列起始地址, 且页地址指针将自动增加1。 */ #define OLED_Memory_Addressing_Mode 0x00 //设置为水平地址模式 以便快速一次性传输显存数据 以IIC400Kbps可达到40+帧率 #define OLED_DMA_Trans //宏定义是否使用DMA传输 使用前需定义OLED_HardWareI2C #define OLED_HardWareI2C //宏定义是否使用硬件I2C传输 //#define OLED_SimulateI2C //宏定义是否使用模拟I2C传输 //#define OLED_TIM_Refreash //宏定义是否用定时器自动刷新屏幕 #define OLED_UseTIM_Clock RCC_APB1Periph_TIM2 #define OLED_UseTIM TIM2 #define OLED_UseTIM_IRQn TIM2_IRQn #define OLED_UseTIM_IRQHander TIM2_IRQHandler #define OLED_UseTIM_Period 30 //单位：ms #define OLED_HardWare_IIC I2C1 //定义硬件I2C #define OLED_I2C_RCC_Periph RCC_APB1Periph_I2C1//定义硬件I2C RCC #define OLED_GPIO_RCC_Periph RCC_APB2Periph_GPIOB//定义硬件I2C 引脚时钟 #define OLED_IIC_GPIO GPIOB//定义硬件I2C 引脚 #define OLED_SCL GPIO_Pin_6//定义I2C_SCL 引脚 #define OLED_SDA GPIO_Pin_7//定义I2C_SDA 引脚 #define OLED_LED_LIGHTUP 1 //画点填充宏定义 #define OLED_LED_EXTINGUISH 0 //画点清除宏定义 #define OLED_DISPLAYCHAR_NORMAL 1 //正常显示 #define OLED_DISPLAYCHAR_REVERSE 0 //反白显示 #define OLED_PIXEL_X 128 //屏幕像素 X_MAX #define OLED_PIXEL_Y 64 //屏幕像素 Y_MAX #define OLED_OK() g_OLED_GRAM_State = 1 //宏定义 置位显存更新标志位 enum enum_OLED_Direction { UP = 0, DOWN = 1, LEFT = 2, RIGHT = 3 }; void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr); void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx); void I2C_Configuration(void); //I2C初始化配置 void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data); void OLED_I2C1_DMA_Init(void); //DMA传输I2C初始化配置 void OLED_Init(void); //OLED初始化配置 void TIM_Int_Init(u16 arr,u16 psc); //定时刷新显存定时器配置 void OLED_ON(void); //OLED打开屏幕 void OLED_OFF(void); //OLED关闭屏幕 void OLED_ShowBMP(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char y1,unsigned char BMP[]); void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t); //OLED画点函数 //void OLED_Refresh_Gram(void); //OLED刷新显存至GDDRAM 一次I2C通信只传送一个字节 淘汰 void OLED_Refresh_OneTime(void); //一次I2C通信刷新全部显存至GDDRAM void OLED_Clear(void); //OLED清楚显存数据 全部置为0x00 并刷新屏幕 void OLED_RamClear(void); //OLED清楚显存数据 全部置为0x00 void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot) ; void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p,u8 size,u8 mode); void OLED_DrawLine(int x1,int y1,int x2,int y2,int color); void OLED_DrawCircle(int x, int y, int r, int color); void OLED_DrawRectangle(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 mode); void OLED_Show16X16CN_AND_8X16ASC(unsigned int x, unsigned int y, unsigned char *s , u8 mode); void OLED_Show16X16oneCN(u8 x,u8 y,u8 N,u8 mode); void OLED_ShowINT(u8 x, u8 y, int num, u8 size, u8 mode); void OLED_ShowFLOAT(u8 x, u8 y, float num, u8 pointNum,u8 size, u8 mode); void OLED_STARTUP_VIDEO(void); //开机动画 #endif OLED_I2C_Buffer.c /************************************************************************************ * Copyright (c), 2019, LXG. * * FileName : * Author :firestaradmin * Version :1.02 * Date :2019.6.4 * Description :128*64点阵的OLED显示屏驱动文件，仅适用于SD1306驱动IIC通信方式显示屏 * History : 2019.12.11 :增加了DMA IIC传输模式，增加了传输速度，降低CPU负担。 2019.11.08 :更新为显存模式驱动屏幕，支持画点画线等需求，方便UI设计，动画显示。 2019.11.06 :优化IIC传输步骤，一次传输全部数据，增加整屏刷新速率，帧率可达40~50帧每秒。并增加定时器定时刷新模式。 * * *************************************************************************************/ #include "OLED_I2C_Buffer.h" #include "delay.h" #include "codetab.h" //#include "BMP_data.h" u8 OLED_GRAM[8][128]; //定义模拟显存 u8 g_OLED_GRAM_State = 0; //SRAM模拟显存更新完毕标志位 u8 g_OLED_DMA_BusyFlag = 0; //DMA忙碌标志位 /********************************************* Function: unsigned char *reverse(unsigned char *s) Description:将字符串顺序颠倒 Input: unsigned char * ：要颠倒的字符串 Return: unsigned char* :转换后的字符串指针 Author: firestaradmin **********************************************/ unsigned char *reverse(unsigned char *s) { unsigned char temp; unsigned char *p = s; //p指向s的头部 unsigned char *q = s; //q指向s的尾部 while(*q) ++q; q--; //交换移动指针，直到p和q交叉 while(q > p) { temp = *p; *p++ = *q; *q-- = temp; } return s; } /********************************************* Function: unsigned char *my_itoa(int n) Description:将int型转换为unsigned char*字符串 Input: int n ：要转换的数 Return: unsigned char* :转换后的字符串指针 Calls: unsigned char *reverse(unsigned char *s) Author: firestaradmin **********************************************/ unsigned char *my_itoa(long n) { int i = 0,isNegative = 0; static unsigned char s[50]; //必须为static变量，或者是全局变量 if((isNegative = n) s[i++] = n%10 + '0'; n = n/10; }while(n > 0); if(isNegative u8* pt = str1; while(*str1 != '\0') str1++; while(*str2 != '\0') *str1++ = *str2++; *str1 = '\0'; return pt; } void WriteCmd(unsigned char I2C_Command)//写命令 { I2C_WriteByte(0x00, I2C_Command); } void WriteDat(unsigned char I2C_Data)//写数据 { I2C_WriteByte(0x40, I2C_Data); } void OLED_WR_Byte (u8 dat,u8 cmd) { I2C_WriteByte(cmd, dat); } void OLED_Init(void) { I2C_Configuration(); DelayMs(100); //这里的延时很重要 WriteCmd(0xAE); //display off WriteCmd(0x20); //Set Memory Addressing Mode WriteCmd(OLED_Memory_Addressing_Mode); //00,Horizontal Addressing Mode;01,Vertical Addressing Mode;10,Page Addressing Mode (RESET);11,Invalid WriteCmd(0xb0); //Set Page Start Address for Page Addressing Mode,0-7 WriteCmd(0xc8); //Set COM Output Scan Direction WriteCmd(0x00); //---set low column address WriteCmd(0x10); //---set high column address WriteCmd(0x40); //--set start line address WriteCmd(0x81); //--set contrast control register WriteCmd(0xff); //亮度调节 0x00~0xff WriteCmd(0xa1); //--set segment re-map 0 to 127 WriteCmd(0xa6); //--set normal display WriteCmd(0xa8); //--set multiplex ratio(1 to 64) WriteCmd(0x3F); // WriteCmd(0xa4); //0xa4,Output follows RAM content;0xa5,Output ignores RAM content WriteCmd(0xd3); //-set display offset WriteCmd(0x00); //-not offset WriteCmd(0xd5); //--set display clock divide ratio/oscillator frequency WriteCmd(0xf0); //--set divide ratio WriteCmd(0xd9); //--set pre-charge period WriteCmd(0x22); // WriteCmd(0xda); //--set com pins hardware configuration WriteCmd(0x12); WriteCmd(0xdb); //--set vcomh WriteCmd(0x20); //0x20,0.77xVcc WriteCmd(0x8d); //--set DC-DC enable WriteCmd(0x14); // WriteCmd(0xaf); //--turn on oled panel OLED_RamClear();//清空显存ram #ifdef OLED_DMA_Trans MYDMA_Config(DMA1_Channel6,(u32)&OLED_HardWare_IIC->DR,(u32)OLED_GRAM,1025);//DMA1通道4,外设为I2C1,存储器为OLED_GRAM,长度128*8 = 1024. I2C_DMACmd(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//使能I2C1 的 DMA请求 #endif #ifdef OLED_TIM_Refreash TIM_Int_Init(OLED_UseTIM_Period*2-1,36000-1);//72MHz #endif } void OLED_SetPos(unsigned char x, unsigned char y) //设置起始点坐标 { WriteCmd(0xb0+y); WriteCmd(((x&0xf0)>>4)|0x10); WriteCmd((x&0x0f)|0x01); } //-------------------------------------------------------------- // Prototype : void OLED_ON(void) // Calls : // Parameters : none // Description : 将OLED从休眠中唤醒 //-------------------------------------------------------------- void OLED_ON(void) { WriteCmd(0X8D); //设置电荷泵 WriteCmd(0X14); //开启电荷泵 WriteCmd(0XAF); //OLED唤醒 } //-------------------------------------------------------------- // Prototype : void OLED_OFF(void) // Calls : // Parameters : none // Description : 让OLED休眠 -- 休眠模式下,OLED功耗不到10uA //-------------------------------------------------------------- void OLED_OFF(void) { WriteCmd(0X8D); //设置电荷泵 WriteCmd(0X10); //关闭电荷泵 WriteCmd(0XAE); //OLED休眠 } //更新显存到OLED函数，只要没有调用此函数，操作的都是stm32 RAM中的数组，只有调用了此函数，才能将数组内容刷新进显存中。 void OLED_Refresh_Gram(void) { u8 i,n; for(i=0;i #ifdef OLED_HardWareI2C #ifdef OLED_DMA_Trans if(g_OLED_DMA_BusyFlag == 0) { while(I2C_GetFlagStatus(OLED_HardWare_IIC, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//开启I2C1 while(!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));/*EV5,主模式*/ I2C_Send7bitAddress(OLED_HardWare_IIC, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//器件地址 -- 默认0x78 while(!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); /* Test on I2C2 EV1 and clear it */ //while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED)); I2C_SendData(OLED_HardWare_IIC, OLED_DATA);//寄存器地址 while (!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); /* Test on I2C2 EV1 and clear it */ //while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED)); //DelayMs(10); MYDMA_Enable(DMA1_Channel6); g_OLED_DMA_BusyFlag = 1; } #else u8 i = 0 ,j =0; while(I2C_GetFlagStatus(OLED_HardWare_IIC, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//开启I2C1 while(!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));/*EV5,主模式*/ I2C_Send7bitAddress(OLED_HardWare_IIC, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//器件地址 -- 默认0x78 while(!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(OLED_HardWare_IIC, OLED_DATA);//寄存器地址 while (!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); for(i = 0; i I2C_SendData(OLED_HardWare_IIC, OLED_GRAM[i][j]);//发送数据 while (!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); } } I2C_GenerateSTOP(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//关闭I2C1总线 g_OLED_GRAM_State = 0; //清楚显存更新标志位 #endif #elif OLED_SimulateI2C #endif } //-------------------------------------------------------------- // Prototype : void OLED_DrawBMP(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char y1,unsigned char BMP[]); // Calls : // Parameters : x0,y0 -- 起始点坐标(x0:0~127, y0:0~63); // x_size, y_size 图片像素大小 // Description : 指定位置显示BMP位图 图片取模方式（逐列式 上高位） 【从上到下从左到右】 //-------------------------------------------------------------- //u8 OLED_GRAM[8][128]; void OLED_ShowBMP(unsigned char x0,unsigned char y0,unsigned char x_size,unsigned char y_size,unsigned char * p_bmp) { unsigned char j; unsigned char x, y, temp; unsigned char hangX8bit, hang, lie ; unsigned int bmpByte, i; if((y_size - y0 + 1) % 8 == 0) { hangX8bit = (y_size+1 - y0)/8; } else { hangX8bit = (y_size+1 - y0)/8 + 1; } lie = x_size - x0 + 1; hang = y_size - y0 + 1; bmpByte = hangX8bit * lie; x = x0; y = y0; for( i = 0; i OLED_DrawPoint(x, y, temp & 0x80); temp = temp unsigned char *ch = my_itoa(num); OLED_ShowString(x, y, ch, size, mode); } //-------------------------------------------------------------- // Prototype : void OLED_ShowFLOAT(u8 x, u8 y, float num, u8 pointNum,u8 size, u8 mode) // Calls : // Parameters : x,y -- 起始点坐标(x:0~127, y:0~63); float num 显示的float型; // pointNum : 小数点后保留位数(0~5) // Size:字号(12/16/24) // mode:0(OLED_DISPLAYCHAR_REVERSE)反白显示;1(OLED_DISPLAYCHAR_NORMAL),正常显示 // Description : //-------------------------------------------------------------- void OLED_ShowFLOAT(u8 x, u8 y, float num, u8 pointNum,u8 size, u8 mode) { unsigned char ch1[50],ch2[50]; unsigned char *ptemp; unsigned i=0,j=0; long t1,t2; float ftemp; t1 = num/1; ftemp = num - t1; for(i = 0; i j++; } ch1[j] = '.'; ptemp = my_strcat(ch1, ch2); OLED_ShowString(x, y, ptemp, size, mode); } /********************************************* Function :void OLED_RamClear(void) Description:将GRAM全置为0 清空显存 Input : void Return : void Author : firestaradmin **********************************************/ void OLED_RamClear(void) { u8 i,n; for(i=0;i u8 pos,bx,temp=0; if(x>127||y>63)return;//超出范围了. pos=y/8; bx=y%8; temp=1 for(y=y1;y if(size==12)temp=ASC6X12[chr][t]; //调用1206字体 else if(size==16)temp=ASC8X16[chr][t]; //调用1608字体 else if(size==24)temp=ASC12X24[chr][t]; //调用2412字体 else if(size==8)temp=ASC5X8[chr][t]; else return; //没有的字库 for(t1=0;t1 y=y0; x++; break; } } } } //显示字符串 //x,y:起点坐标 //*p:字符串起始地址 //mode:0(OLED_DISPLAYCHAR_REVERSE)反白显示;1(OLED_DISPLAYCHAR_NORMAL),正常显示 //size:选择字体 12/16/24 void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p,u8 size,u8 mode) { //u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2); if(size != 8) { while(*p!='\0') { if(x>OLED_PIXEL_X-(size/2)+1){x=0;y+=size;} if(y>OLED_PIXEL_Y-size+1){y=x=0;} OLED_ShowChar(x,y,*p,size,mode); x+=size/2; p++; } } else { while(*p!='\0') { if(x>OLED_PIXEL_X-(size/2)+1){x=0;y+=size;} if(y>OLED_PIXEL_Y-size+1){y=x=0;} OLED_ShowChar(x,y,*p,size,mode); x+=5; p++; } } } //显示中文字符 //x,y:起点坐标 //N:文字库位置 //mode:0(OLED_DISPLAYCHAR_REVERSE)反白显示;1(OLED_DISPLAYCHAR_NORMAL),正常显示 //纵向取模上高位,数据排列:从上到下从左到右 void OLED_Show16X16oneCN(u8 x,u8 y,u8 N,u8 mode) { u8 t1,y0 = y,t,temp; for(t=0;t if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode); else OLED_DrawPoint(x,y,!mode); temp // u8 t1,y0 = y,x0 = x,t,temp; // // for(t=0;t // if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode); // else OLED_DrawPoint(x,y,!mode); // temp // unsigned char j; unsigned short k,x0; x0=x; while(*s) { if((*s) x = x0; y += 16; } else { OLED_ShowChar(x,y,*s,16,mode); x += 8; } s++; } else // 汉字段 { for(k=0; k OLED_Show16X16oneCN(x,y,k,mode); break; } } if( k == GB16_CODE_NUM )// 没有找到该汉字 { OLED_Fill(x,y,x+15,y+15,1); } s += 2; x += 16; } if(x>120) { x = x0; y += 16; if(y > 58) y = 0; } } } //画线函数 //起点x1 y1 ;终点x2 y2 //color 1 亮 ；0 灭 void OLED_DrawLine(int x1,int y1,int x2,int y2,int color) { int dx,dy,e; dx=x2-x1; dy=y2-y1; if(dx>=0) { if(dy >= 0) // dy>=0 { if(dx>=dy) // 1/8 octant { e=dy-dx/2; while(x1y1+=1;e-=dx;} x1+=1; e+=dy; } } else // 2/8 octant { e=dx-dy/2; while(y1x1+=1;e-=dy;} y1+=1; e+=dx; } } } else // dy e=dy-dx/2; while(x1y1-=1;e-=dx;} x1+=1; e+=dy; } } else // 7/8 octant { e=dx-dy/2; while(y1>=y2) { OLED_DrawPoint(x1,y1,color); if(e>0){x1+=1;e-=dy;} y1-=1; e+=dx; } } } } else //dx if(dx>=dy) // 4/8 octant { e=dy-dx/2; while(x1>=x2) { OLED_DrawPoint(x1,y1,color); if(e>0){y1+=1;e-=dx;} x1-=1; e+=dy; } } else // 3/8 octant { e=dx-dy/2; while(y1x1-=1;e-=dy;} y1+=1; e+=dx; } } } else // dy e=dy-dx/2; while(x1>=x2) { OLED_DrawPoint(x1,y1,color); if(e>0){y1-=1;e-=dx;} x1-=1; e+=dy; } } else // 6/8 octant { e=dx-dy/2; while(y1>=y2) { OLED_DrawPoint(x1,y1,color); if(e>0){x1-=1;e-=dy;} y1-=1; e+=dx; } } } } } //-------------画圆函数。参数：圆心，半径，颜色---------- // 画1/8圆 然后其他7/8对称画 // ---------------->X // |(0,0) 0 // | 7 1 // | 6 2 // | 5 3 // (Y)V 4 // // L = x^2 + y^2 - r^2 void OLED_DrawCircle(int x, int y, int r, int color) { int a, b, num; a = 0; b = r; while(2 * b * b >= r * r) // 1/8圆即可 { OLED_DrawPoint(x + a, y - b,color); // 0~1 OLED_DrawPoint(x - a, y - b,color); // 0~7 OLED_DrawPoint(x - a, y + b,color); // 4~5 OLED_DrawPoint(x + a, y + b,color); // 4~3 OLED_DrawPoint(x + b, y + a,color); // 2~3 OLED_DrawPoint(x + b, y - a,color); // 2~1 OLED_DrawPoint(x - b, y - a,color); // 6~7 OLED_DrawPoint(x - b, y + a,color); // 6~5 a++; num = (a * a + b * b) - r*r; if(num > 0) { b--; a--; } } } void OLED_DrawRectangle(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 mode) { OLED_DrawLine(x1,y1,x2,y1,mode); OLED_DrawLine(x1,y1,x1,y2,mode); OLED_DrawLine(x2,y2,x2,y1,mode); OLED_DrawLine(x2,y2,x1,y2,mode); } //-------------------------------------------------------------- // Prototype : void OLED_MoveScreen(u8 x0, u8 y0, u8 x1, u8 y1, enum enum_OLED_Direction direction, u8 step) // Calls : // Parameters : x0y0 移动的区域左上角坐标 x1y1 移动的区域右下角坐标 // direction : 移动的方向 UP = 0, DOWN = 1, LEFT = 2, RIGHT = 3 // step : 移动的像素 // Description : // u8 OLED_GRAM[8][128]; //OLED的显存 //存放格式如下. //[0]0 1 2 3 ... 127 //[1]0 1 2 3 ... 127 //[2]0 1 2 3 ... 127 //[3]0 1 2 3 ... 127 //[4]0 1 2 3 ... 127 //[5]0 1 2 3 ... 127 //[6]0 1 2 3 ... 127 //[7]0 1 2 3 ... 127 //-------------------------------------------------------------- void OLED_MoveScreen(u8 x0, u8 y0, u8 x1, u8 y1, enum enum_OLED_Direction direction, u8 step) { } void OLED_STARTUP_VIDEO() { u8 i; OLED_ShowString(0,15,(u8*)" WELCOME TO",16,OLED_DISPLAYCHAR_NORMAL); OLED_ShowString(0,32,(u8*)" LXG",16,OLED_DISPLAYCHAR_NORMAL); OLED_Refresh_OneTime(); DelayS(1); DelayMs(200); OLED_Clear(); OLED_Show16X16CN_AND_8X16ASC(0,15,(u8*)" 中国计量大学",OLED_DISPLAYCHAR_NORMAL); OLED_Show16X16CN_AND_8X16ASC(0,32,(u8*)" 呈现",OLED_DISPLAYCHAR_NORMAL); OLED_Refresh_OneTime(); DelayS(2); //DelayMs(200); for(i = 0; i DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输 DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设 外设作为目的地 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道所标识的寄存器 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel6_IRQn; //DMA中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级1级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 /* Enable DMA Channelx complete transfer interrupt */ DMA_ITConfig(DMA_CHx, DMA_IT_TC, ENABLE); } //开启一次DMA传输 void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx) { DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭 DMA 所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能 DMA 所指示的通道 } void DMA1_Channel6_IRQHandler(void) { if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC6)) { /* Clear the DMA Channel3 transfer error interrupt pending bit */ DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6); I2C_GenerateSTOP(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//关闭I2C1总线 g_OLED_GRAM_State = 0; //清楚显存更新标志位 g_OLED_DMA_BusyFlag = 0;//复位忙碌标志 } } void OLED_I2C1_DMA_Init(void) { MYDMA_Config(DMA1_Channel6,(u32)&OLED_HardWare_IIC->DR,(u32)OLED_GRAM,1025);//DMA1通道4,外设为I2C1,存储器为OLED_GRAM,长度128*8 = 1024. I2C_DMACmd(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//使能I2C1 的 DMA请求 } //******************************************************************************************************** //******************************************************************************************************** //========================================TIM2======================================================= #ifdef OLED_TIM_Refreash #define //定时器2中断服务程序 void OLED_UseTIM_IRQHander(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM2更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 //g_tempNum ++; if(g_OLED_GRAM_State) { OLED_Refresh_OneTime(); } } } #endif //通用定时器3中断初始化 //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 void TIM_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(OLED_UseTIM_Clock, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(OLED_UseTIM, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(OLED_UseTIM,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OLED_UseTIM_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(OLED_UseTIM, ENABLE); //使能TIMx } //******************************************************************************************************** //******************************************************************************************************** //========================================IIC======================================================= void I2C_Configuration(void) { #ifdef OLED_HardWareI2C I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(OLED_I2C_RCC_Periph,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(OLED_GPIO_RCC_Periph,ENABLE); /*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OLED_SCL | OLED_SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出 GPIO_Init(OLED_IIC_GPIO, &GPIO_InitStructure); I2C_DeInit(OLED_HardWare_IIC);//使用I2C1 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;//主机的I2C地址,随便写的 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;//400K I2C_Cmd(OLED_HardWare_IIC, ENABLE); I2C_Init(OLED_HardWare_IIC, &I2C_InitStructure); #elif OLED_SimulateI2C #endif } void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) { while(I2C_GetFlagStatus(OLED_HardWare_IIC, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//开启I2C1 while(!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));/*EV5,主模式*/ I2C_Send7bitAddress(OLED_HardWare_IIC, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//器件地址 -- 默认0x78 while(!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(OLED_HardWare_IIC, addr);//寄存器地址 while (!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(OLED_HardWare_IIC, data);//发送数据 while (!I2C_CheckEvent(OLED_HardWare_IIC, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(OLED_HardWare_IIC, ENABLE);//关闭I2C1总线 } //******************************************************************************************************** |
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