单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。由于8位单片机由于内部构造简单，体积小，成本低廉，在一些较简单的控制器中应用很广。常见的8位单片机主要有：Intel的51系列，Atmel的AVR系统，Microchip公司的PIC系列，TI的MSP430系列等。而STM32是一种功能比较强大的32位的单片机。它和8位单片机最大的不同是，它不仅可以使用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程，这样不仅编程方便，而且更容易移植。

嵌入式是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。主要分为DSP，微控制器MCU，微处理器，SOC四种。一个完整的嵌入式系统，从开发过程分为4层：硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。而STM32是MCU的一种，故也属于嵌入式技术。

ARM可以说是一个公司的名称，一类微处理的通称，也代表一种技术。其实ARM是一个做芯片标准的公司，它负责芯片内核的架构设计，而把具体的实现，授权给像TI，ST等半导体公司。例如任何一个Cortex-M3芯片，他们的内核结构都是一样的，不同的是他们的存储器容量，片上外设，IO 以及其他模块的区别。ARM公司为了能让不同的芯片公司生产的Cortex-M3芯片能在软件上基本兼容，和芯片生产商共同提出了一套标准CMSIS标准(Cortex  Microcontroller  Software Interface  Standard)，翻译过来是ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准”，也就是其库函数。

STM32系列32位Flash微控制器基于ARM Cortex™-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发自由度。它包括一系列32位产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗与低电压操作等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。主要的产品型号有：

STM32F1系列主流MCU

STM32 F1系列主流MCU满足了工业、医疗和消费类市场的各种应用需求。凭借该产品系列，意法半导体在全球ARM Cortex-M 微控制器领域处于领先地位，同时树立了嵌入式应用的里程碑。该系列利用一流的外设和低功耗、低压操作实现了高性能，同时还以可接受的价格、利用简单的架构和简便易用的工具实现了高集成度。

该系列包含五个产品线，它们的引脚、外设和软件均兼容。

•  超值型STM32F100- 24 MHz CPU，具有电机控制和CEC功能

•  基本型STM32F101- 36 MHz CPU，具有高达1MB的Flash

•  STM32F102 – 48 MHz CPU具备USB FS

•  增强型STM32F103- 72 MHz CPU，具有高达1MB的Flash、电机控制、USB和CAN

•  互联型STM32F105/107- 72 MHz CPU，具有以太网MAC、CAN和USB 2.0 OTG

当前主要的产品型号有：

STM32F103器件采用Cortex-M3内核，CPU最高速度达72 MHz。该产品系列具有16KB~ 1MB Flash、多种控制外设、USB全速接口和CAN。具体的产品型号及对应的Flash大小、封装类型以及引脚数，如下图所示

STM32F103ZE功能特点

我们

本系列将采用STM32F103ZE芯片进行实验，其具备的功能特点有：

内核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPSMHz。单周期乘法和硬件除法。

存储器：片上集成512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。

时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和IO接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器（PVD）。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振。

低功耗：3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。为RTC和备份寄存器供电的VBAT。

调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口。

DMA：12通道DMA控制器。

支持的外设：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。 

2个12位的us级的AD转换器（16通道）：AD测量范围：0-3.6 V。双采样和保持能力。片上集成一个温度传感器。

2通道12位DA转换器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。

最多高达112个的快速IO端口：根据型号的不同，有26，37，51，80，和112的IO端口，所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输入，所有的都可以接受5V以内的输入。

最多多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个ICOCPWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输出。

2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。

定时器：24位倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。

最多多达13个通信接口：2个IIC接口（SMBusPMBus）。5个USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制）。3个SPI接口（18 Mbits），两个和IIS复用。CAN接口（2.0B）。USB 2.0全速接口。SDIO接口。

STM32的优异性体现在如下几个方面： 1， 超低的价格。以8位机的价格，得到32位机，是STM32最大的优势。 2， 超多的外设。STM32拥有包括：FSMC、TIMER、SPI、IIC、USB、CAN、IIS、SDIO、ADC、DAC、RTC、DMA等众多外设及功能，具有极高的集成度。 3， 丰富的型号。STM32仅M3内核就拥有F100、F101、F102、F103、F105、F107、F207、F217等8个系列上百种型号，具有QFN、LQFP、BGA等封装可供选择。同时STM32还推出了STM32L和STM32W等超低功耗和无线应用型的M3芯片。 4， 优异的实时性能。84个中断，16级可编程优先级，并且所有的引脚都可以作为中断输入。 5， 杰出的功耗控制。STM32各个外设都有自己的独立时钟开关，可以通过关闭相应外设的时钟来降低功耗。 6， 极低的开发成本。STM32的开发不需要昂贵的仿真器，只需要一个串口即可下载代码，并且支持SWD和JTAG两种调试口。SWD调试可以为你的设计带来跟多的方便，只需要2个IO口，即可实现仿真调试。 学习STM32有两份不错的中文资料： 《STM32参考手册》中文版V10.0 《Cortex-M3权威指南》中文版（宋岩 译） 前者是ST官方针对STM32的一份通用参考资料，内容翔实，但是没有实例，也没有对Cortex-M3构架进行多少介绍（估计ST是把读者都当成一个Cortex-M3熟悉者来写的），读者只能根据自己对书本的理解来编写相关代码。后者是专门介绍Cortex-M3构架的书，有简短的实例，但没有专门针对STM32的介绍。所以，在学习STM32的时候，必须结合这份资料来看。

参考链接

[1] STM32维基百科

[2] 意法半导体微控制器

[3] 13个基于STM32的经典项目设计实例

[4] STM32官方学习笔记