STM32普通io口模拟pwm输出的三种方法

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STM32普通io口模拟pwm输出的三种方法

2023-11-02 22:12| 来源: 网络整理| 查看: 265

STM32F103RB普通io口模拟pwm输出的第三种方法（周期占空比可调）第（一）种定时器中断产生pwm`第（一）种代码片` 第（二）种比较匹配+溢出中断`第（二）种代码片` 第（三）种系统滴答定时器（这里和第一种原理一样，不作讲解）完整工程下载>>[GitHub](https://github.com/HDJ1839822/Github.git)

第（一）种定时器中断产生pwm

io口如何产生一个pwm???,无非就是做一个高低电平周期性的变化，这种思想很重要，确定频率就可以确定周期（T=1/f）也就是在一个周期内产生pwm的时间可以确定下来了，如何改变占空比???确定了时间，高电平的时间不就是想要的占空比么，比如要产生一个频率1khz,占空比为70%的pwm，根据频率我们知道了周期为1ms,产生一个占空比为70%的不就是0.7ms的时间给高电平么，(我们用定时器中断的方式，使0.1ms产生一次中断，计数中断次数，中断处理函数前七次中断都给高电平就ok了)

第（一）种代码片 //#include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "usart.h" #include "tim.h" #include "led.h" #include "misc.h" void TIM2_NVIC(void); void TIM2_Init(void); unsigned char ucLed; unsigned char ucLCK; int main(void) { SysTick_Config(72000); // 定时1ms(HCLK = 72MHz) TIM2_Init(); TIM2_NVIC(); LED_Init(); while(1) { LED_Disp(ucLed); } } //unsigned int count; //中断服务函数 unsigned int count=0; unsigned int i; void TIM2_IRQHandler(void) { count++;//计中断次数 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET) { if(count%10 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (2-1);//预分屏系数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (36000/10)-1;//自动重载计数周期值 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置为向上计数方式 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM2的更新中断 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定时器 } //此函数必须有 void SysTick_Handler(void) { //ucLCK++; if(ucLCK++%500==0) { i++; if(i==10) i=0; } }

这里的i 是改变占空比的，设置为变量是让pwm增大减小循环，达到呼吸灯的效果，在定时器里面给i做了延时，是为了让它变化得不那么快，让实验现象更加明显

第（二）种比较匹配+溢出中断第（二）种代码片 /* *************************************************** 实验功能：通过比较和溢出功能，模拟pwm输出，在PC8-PC15输出可变pwm *************************************************** */ #include "stdio.h" #include "led.h" #include "misc.h" void TIM2_Config(uint16_t duty2); unsigned char ucLed; unsigned int Compare2=100; unsigned int ulTick; int main(void) { SysTick_Config(72000); // 定时1ms(HCLK = 72MHz) TIM2_Config(999/4); //25% TIM_SetCompare2(TIM2,Compare2);//直接调节占空比函数 LED_Init(); while(1) { if(ulTick%1000==0) { Compare2+=50; if(Compare2>999) Compare2=100; TIM_SetCompare2(TIM2,Compare2); } } } //输出比较 void TIM2_Config(uint16_t duty1) //TIM2 CH2 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //1KHz //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //基本定时器配置 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//使能TIM2的更新中断 TIM_PrescalerConfig(TIM2,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate); // TIM2 预分频值预分频重载模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式，脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;//禁用比较输出功能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty1;//占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//设置比较输出有效电平 TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//通道二 TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能寄存器TIM_CCMR1 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//设置TIM2中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定时计数器 } //中断处理函数 void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中断 { ucLed = 0x00; //关闭所有LED LED_Disp(ucLed); TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); } else if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET) //比较匹配 { ucLed = 0xff;//打开所有LED LED_Disp(ucLed); TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2); } } //此函数必须有 void SysTick_Handler(void) { ulTick++; }

while循环里面也是为了改变占空比，达到呼吸灯的效果

第（三）种系统滴答定时器（这里和第一种原理一样，不作讲解）完整工程下载>>GitHub

选择第6个工程（两种方法都在里面）

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