连接好ST-link调试器与单片机，将ST-link调试器插在电脑上。   此时，在设备管理器中应能找到ST-Link设备，如果没有，请检查ST-link是否正常或重新安装ST-Link驱动程序。驱动程序可进QQ群下载，群号码：954466199。

使用Keil打开需要下载的STM32工程。点击Optoins for target图标或点击Project菜单中Optoins for target选项。

进入Debug设置，选中Use，设置Debug设备为ST-link Debugger，然后进入Setting窗口。

如果弹出是否更新ST-Link窗口，盗版STlink请选否，否则可能会使盗版ST-LINK固件损坏。如果固件损坏，需要使用老版ST-LINK固件更新工具更新。

在下图①处选择调试端口，通常为SW，sw方式占用的IO线少，只需要2根线。而且速度也很快。 如果单片机连接正确且ST-LINK正常，在②处应显示单片机ID。 取消勾选③处的验证版本，否则每次下载程序都会弹出更新对话框。

选中Flash Download窗口，如果下面programming algorithm窗口中没有正确的单编程算法与地址范围，需要手动点击ADD添加。如果有安装过相应的单片机支持包，则可以找到正确的单片机FLASH编程算法。

比如我的单片机时STM32F411,程序空间为512KB，并且安装有正确的pack，这里就会有这个型号的单片机。如果没有安装，请参考STM32开发环境安装安装keil支持包章节。

设置完成，点击确定，回到Optoins for target窗口。点击上方Output设置。 ①和②要选中，③选中编译会很慢，但是支持函数跳转功能，不选能加快程序编译速度，自行斟酌。④中输入编译输出的Hex二进制文件的文件名，默认即可。Hex文件是最终要下载到单片机中的文件。选好后，点击OK退出。

  点击左上角编译按钮，左边的只编译当前目标文件，编译速度快，第二个编译所有文件，编译速度慢，新工程第一次编译需要编译所有文件。

编译完成后，在下方build output窗口显示编译结果，提示无报错五警告，并输出程序占用空间，说明编译成功。

  点击上方的load按钮，下载程序，下方build output窗口提示编程完成。此时程序已经下载到单片机中。 点击单片机上的RST键，程序开始执行。