PWM、、英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了、小弟不才，就说中文意思好了：脉冲宽度调制，

STM32的PWM，可谓是小强中的小强，STM32的PWM，就是由定时器产生的，但是奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外，其他的定时器都可以产生，而且还有多路之分，“高级官员”TIM1和TIM8说：我可以产生多达7路，而其他的定时器默默的哀伤，因为自己最多只能产生4路(四个通道)。

1、捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

2、捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)

3、捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)

那好，我们该怎么利用定时器来产生PWM呢？？再此之前，我们来了解产生PWM的背后那不为人知的秘密：

脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。

在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，(请注意这句话！！！！)最后还要设置TIMx_CR