GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //NVIC配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //通道选择

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿触发

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管脚与寄存器对应关系

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //输入预分频。意思是控制在多少个输入周期做一次捕获，如果

//输入的信号频率没有变，测得的周期也不会变。比如选择4分频，则每四个输入周期才做一次捕获，这样在输入信号变化不频繁的情况下，

//可以减少软件被不断中断的次数。

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF

TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //根据参数配置TIM外设信息

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2); //选择IC2为始终触发源

TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM从模式：触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更新事件

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //启动TIM2

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE); //打开中断

中断处理函数

void TIM3_IRQHandler(void)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2); //清楚TIM的中断待处理位

IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3); //读取IC2捕获寄存器的值，即为PWM周期的计数值

if (IC2Value != 0)

{

DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value; //读取IC1捕获寄存器的值，并计算占空比

Frequency = 72000000 / IC2Value; //计算PWM频率。

}

else

{

DutyCycle = 0;

Frequency = 0;

}

}

注（一）：若想改变测量的PWM频率范围，可将TIM时钟频率做分频处理

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //时钟分频，分频数为5+1即6分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

注注（二）：定时器TIM的倍频器X1或X2。在APB分频为1时，倍频值为1，否则为2。

笔记：之前调试的时候，想检测低频，按照上面方法进行分频处理时，怎么都不行，后来才搞明白，由于检测时要进行计数，印记预装载值TIM_Period还是要设置成0xffff，而TIM_Prescaler是进行分频用的，也就是说，如果定时器时钟为72M，则将TIM_Prescaler设置成5后，TIM的时钟为14.4M，此时可以检测的最小频率=14.4M/0xffff，也就是说最小检测频率= 14.4M/TIM_Period。返回搜狐，查看更多