STM32使用PWM控制LED呼吸灯效果

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STM32使用PWM控制LED呼吸灯效果

2024-07-05 23:42| 来源: 网络整理| 查看: 265

实验的STM32型号：

STM32F103C8T6 48引脚

涉及到的知识：

RCC，GPIO，TIMER，PWM 设置

*RCC需打开外部时钟

*GPIO查表得知 PA3 默认复用引脚 TIM2_CH4

*TIMER使用默认的TIM2_CH4

*PWM的控制使用了动态的占空比来达到呼吸效果

下面给出代码：

#include "stm32f10x.h" void RCC_cfg(void); void GPIO_cfg(void); void TIMER_cfg(void); void PWM_cfg(void); int led_fx=1; int led_dt=0; void delay_ms(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=12000; while(i--) ; } } int main(void) { RCC_cfg(); GPIO_cfg(); TIMER_cfg(); PWM_cfg(); //使能TIM2计时器，开始输出PWM TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(1) { delay_ms(5); if(led_fx==1) { led_dt++; } else { led_dt--; } if(led_dt>500) led_fx=0; if(led_dt==0) led_fx=1; TIM_SetCompare4(TIM2,led_dt); } } void RCC_cfg(void) { //定义错误状态变量 ErrorStatus HSEStartUpStatus; //将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit(); //打开外部高速时钟晶振 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置FLASH代码延时 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //使能预取指缓存 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //使能PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); //等待PLL准备就绪 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //设置PLL为系统时钟源 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //判断PLL是否是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } //开启TIM2的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //开启GPIOB的时钟和复用功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); } void GPIO_cfg(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); //映射引脚，默认PA3 ->TIM2_CH4因此不用映射 //选择引脚3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //输出频率最大50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PA GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); } void TIMER_cfg(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //重新将Timer设置为缺省值 TIM_DeInit(TIM2); //采用内部时钟给TIM2提供时钟源 TIM_InternalClockConfig(TIM2); //预分频系数为0 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置计数溢出大小 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500; //设置计数器模式为向上计数模式(+1) TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //将配置应用到TIM2中 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); } void PWM_cfg(void) { TIM_OCInitTypeDef TimOCInitStructure; //设置缺省值 TIM_OCStructInit(&TimOCInitStructure); //PWM模式1输出 TimOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置占空比 (Led亮度) TimOCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //TIM输出比较极性高 TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //使能输出状态 TimOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //TIM2的CH4输出 TIM_OC4Init(TIM2, &TimOCInitStructure); //设置TIM2的PWM输出为使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); }

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