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【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇--按键控制
一、前言二、准备工作三、按键介绍四、硬件图五、标准库控制按键六、HAL库控制按键
一、前言
本篇介绍关于如何使用STM32控制按键，并使用标准库与HAL库同时配置按键以增加您对按键的理解，希望对您有所帮助。
本篇讲解的是使用软件控制按键，关于使用中断控制按键，可以参考这篇文章：【STM32】标准库与HAL库对照学习教程五–外部中断详讲与配置 二、准备工作 STM32开发板（我用的是普中的STM32F103ZE开发板）cubemx软件、keil 5（MDK）开发板原理图 三、按键介绍按键是一种电子开关，使用时按开关按钮，开关导通，当松开手时，开关断开。 抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。如下图所示 按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。 按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。 硬件消抖：按键电路有过滤的电容，可以吸收不稳定的抖动信号。软件消抖：通过软件延时一段时间，等抖动时间过去后再进按键状态判断，一般为5ms 到 10ms。我的开发板没有过滤电容进行硬件消抖，所以我用的是软件消抖（一般也是用软件消抖） 四、硬件图根据自己开发板的原理图来。 关于工程配置在我写的教程篇中已有详细介绍，这里不进行阐述，直接给出控制程序。 main.c #include "LED.h" #include "Delay.h" #include "System.h" #include "key.h" /************************************************* *函数名： main *函数功能： 主函数 *输入： 无 *返回值： 无 **************************************************/ int main() { SysTick_Init(72); LED_Init(); KEY_Soft_Init(); while(1) { Key = KEY_Scan(1); switch(Key) { case NONE: break; case key_up: LED_0 = !LED_0; break; //LED0电平翻转 case key0: LED_1 = 0; break; //LED1点亮 case key1: LED_1 = 1; break; //LED1熄灭 default :break; } } }key.c #include "key.h" #include "Delay.h" #include "System.h" /************************************************* *函数名： KEY_Soft_Init *函数功能： 按键初始化 *输入： 无 *返回值： 无 **************************************************/ void KEY_Soft_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_UP_RCC|KEY_RCC, ENABLE); //打开对应端口时钟 /************引脚初始化************/ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_UP_Pin; //WU_UP引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式 GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); //初始化引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_Pin; //KEY1与KEY0引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式 GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); //初始化引脚 } /************************************************* *函数名： KEY_Scan *函数功能： 按键扫描 *输入： Mode：1-支持连按，0-不支持连按 *返回值： key枚举类型，key_up：KEY_UP按键按下，Key1： KEY1按键按下 ，Key0： KEY0按键按下，NONE： 没有按键按下 **************************************************/ key KEY_Scan(u16 Mode) { static u16 KEY_Value = 1; if(Mode == 1) KEY_Value = 1; //是否支持连按 if( KEY_Value == 1 && (KEY_UP == 1 || KEY1 == 0 || KEY0 == 0)) //如果有按键按下 { KEY_Value = 0; Delay_ms(10); //消抖 if(KEY_UP == 1) return key_up; //判断KEY_UP按键按下 else if(KEY1 == 0) return key1; //判断KEY1按键按下 else if(KEY0 == 0) return key0; //判断KEY0按键按下 else return NONE; //没有按键按下 } else if(KEY_UP == 0 && KEY1 == 1 && KEY0 == 1) //没有按键按下时 KEY_Value = 1; return NONE; }key.h #ifndef KEY_H_ #define KEY_H_ #include "stm32f10x.h" /************IO口宏定义便于移植************/ //引脚按键接高电平 #define KEY_UP_GPIO_Port GPIOA #define KEY_UP_Pin GPIO_Pin_0 #define KEY_UP_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA //引脚按键接地 #define KEY_GPIO_Port GPIOE #define KEY_Pin GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4 #define KEY_RCC RCC_APB2Periph_GPIOE /************位带操作************/ #define KEY_UP PAin(0) #define KEY1 PEin(3) #define KEY0 PEin(4) /************使用枚举将按键值化************/ typedef enum key { NONE = 0, key_up = 1, //KEY_UP按键按下 key0 = 2, //KEY0按键按下 key1 = 3 //KEY1按键按下 }key; static key Key; //枚举变量申明 /************函数申明************/ void KEY_Soft_Init(void); //按键初始化 key KEY_Scan(u16 Mode); //扫描函数 #endif工程程序涉及位带与延时函数的知识，可以看这两文章理解： 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程四–延时函数详解 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程六–位带操作 六、HAL库控制按键HAL库我们使用cubemx配置工程，相关配置操作在我写的教程篇中有详细说明，这里只放相关配置图，具体生成工程不再详细阐述。 ① 程序 ① ② 是不是和标准库差不多呀，只是IO口的配置交给了cubemx配置了。 关于想要更深入了解按键的使用，可以看这篇文章： 一个学妹写的按键检测函数把我秀翻了 挺高级的。 那么关于按键的使用到这里就结束啦！ |
由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。
② 
③ 
④按键 
⑤LED 
⑥ 
⑦ 
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