基本概念： 嵌入到对象体系中，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等严格要求的专用计算机系统。

基本特点： 嵌入性 专用性 计算机系统

应用演变： MCU作为主控——MCU+RF+Sense+Algorithm

嵌入式处理器： 微处理器MPU，具备MMU，如S3C2440A； 微控制器MCU，将CPU，存储器，中断系统和片内外设集成在单个芯片（模拟外设（模数数模转换器，电机控制，运算放大器，电压比较器）数字外设（USB，LCD液晶控制器，SPI/UART，SD卡接口）），如STM32； 数字信号处理器DSP 片上系统SOS

S3C2440和stm32f411ret6的区别 定位：处理器、智能设备 高功能单片机、工业控制 系统：有MMU、Linux 无MMU，FreeRTOS 硬件架构：ARMv7 Cortex-M4 Flash和RAM空间小 ARM920T FLash和RAM外接空间大 软件结构：程序运行空间和数据存放空间固定？ 程序和数据都在SDRAM 指令集：ARMv6大部分指令集和ARMv7的THumb-2指令集，指令密度更大 ARMv4指令集，在使用中