我是用的芯片是STM32F103C8T6，其他F103系列的芯片也是一样的。使用CubeMax，并使用HAL库函数对硬件进行驱动。 目标是使用TIM定时器的DMA方式，输出PWM方波。

先说结论： 如果只是用TIM输出固定占空比的PWM方波，那么阻塞方式和DMA方式其实没有区别。 如果需要输出可变占空比的PWM方波（比如呼吸灯就需要输出可变占空比的方波），那么DMA方式可以减少CPU的负担，推荐使用，无需像阻塞方式一样在主函数的while(1)中改变占空比。

从stm32f1xx_hal_tim.h这个头文件中可以看见如下代码片，前四个函数是使用HAL库对TIM进行初始化的函数。 后6个是PWM方波开启的函数，这说明PWM方波的开启有三种方式，分别是阻塞、中断和DMA，其中中断模式我没用过，这里只讨论阻塞和DMA两种模式。

我们先来看下网上别人写的呼吸灯的例程（因为呼吸灯需要可变占空比的PWM方波）。 这个例程使用的是阻塞的方式来使能TIM，并且在主函数中更改占空比，以此达到通过不同占空比的方波来实现呼吸灯。

我们可以发现，更改占空比需要在主函数whlie循环中不断使用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数更改占空比的值，这样就占用了CPU，如果有其他程序一起运行，就会影响其他函数运行的效率。

但是如果使用DMA的方式，DMA就会帮你自动完成更改占空比这一项工作，那么主循环里面就可以空出来干别的事情了。

不过，如果不需要更改占空比，只是使用固定占空比的PWM方波，那么阻塞和DMA的方式都是使用一条语句来使能TIM，那两种方式就没有区别了。

debug设置： 晶振和时钟配置：

我这里使用的是TIM1的CH1，进行PWM方波输出，然后分频因子和ARR寄存器分别是7200-1和10000-1，这样输出的就是1HZ的方波。 DMA设置，注意这里传输的数据长度要是word，也就是32字节，因为HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData, uint16_t Length)函数中定义的数据长度就是32字节。 从中可以看到当开启dma之后，CubeMax自动帮我们开启了dma的中断。

在使用CubeMax生成工程文件后，我们在KEIL文件中打开，进行修改。

首先定义一下使用DMA传输的文件长度

然后定义占空比

在main函数中（while之前）将占空比的值进行赋值（由于我设置的ARR寄存器的值是10000，那么占空比是1000的时候，占空比就是1000/10000=10%，以此类推）。这样赋值就是希望输出占空比从10%-100%的10个方波。

整个main.c文件中的代码见文末附录

将程序烧录，观察实验现象。

这个波形大致意思对了，但是有两点很奇怪，一是第一个波形按理来说应该是占空比10%，结果这里却是50%，第二点是最后没有占空比100%的波形。还有一点就是输出波形后就没了，不能连续输出。

首先将如图所示的占空比改为0。 为什么要改为0？我的理解是，最开始的一个方波，单片机默认输出的是这里设置的占空比，而非我们设置的SendBuf。 然后将dma普通模式改为循环模式（普通模式下dma只传输一次数据，那必然输出一次方波后，后面就没了） 最后注释掉这个回调，意思是不关闭PWM方波，那也就是方波会一直输出，注意注释回调同时一定要将dma传输模式设为circular。

可以看到，这次最开始没有占比50%的方波，而且也能循环输出，但是在两次波形之间（从100%到10%占空比）存在问题，这是怎么回事呢？ 如图所示，中间这一大块高电平是不正常的。但是我们可以将它分为三部分，最左边是占空比o10%的方波，最右边是占空比10%的方波，中间那一块应该是低电平才对，但是这里却成了高电平，暂时不知道为什么。

如果有知道的可以在评论区讨论哈。