要想将嵌入式学习好，重要的是整体的工程思想和项目经验积累。

所以要动手实践，要动手实践，要动手实践！这个真的很重要。

STM32的启动模式介绍 从STM32参考手册上，可以查阅到，STM32的启动模式，共有下列三种，可以通过BOOT0和BOOT1电平的不同组合，来选择不同的启动模式。

主闪存启动模式：即运行模式，单片机上电即运行程序。

系统存储器启动模式：即串口下载模式。上电之前要先设置BOOT0=1，BOOT1=0，然后才能通过串口下载程序。或者在已经上电的情况下，设置BOOT0=1，BOOT1=0，然后按一下复位键，这样也能通过串口下载程序。

SRAM启动模式：即调试模式。假如只修改了代码中一个小小的地方，如果直接擦除整个Flash，比较费时，而且Flash的擦写次数也是有限制的。所以可以考虑从RAM中启动代码，用于快速的程序调试，等程序调试完成后，再将程序下载到Flash中。

有的朋友肯定遇到过这种情况：程序第一次下载的时候可以运行，但是掉电重启之后，程序就不能运行了。这种情况就有可能是把BOOT设置成了串口下载模式，所以掉电之后，并不会自动运行。如果想要即使掉电重启也能直接运行程序，可以把BOOT设置为主闪存启动模式，即BOOT0=0。

Keil uVision5，建立工程并编译通过后，可以实现内部集成的烧录工具实现对目标开发板（芯片）的烧录工作。

1、硬件工具说明

J-link调试器用的是J-LINK V9.0，板子用的是STM32F103C8T6型号芯片，正点原子的最小系统板。

2、软件说明

Keil uVision5

附上软件安装包（破解）

链接：https://pan.baidu.com/s/1HPAul6F7P8b9hE96z4yAjQ

提取码：y8z3

3、设置步骤

①把板子上的BOOT0和BOOT1置为接地，连接上JTAG接口和串口

②Keil uVision5 中 options for target 设置Device的芯片为板子上的芯片型号（STM32F103C8T6） （以下步骤均在Keil uVision5 中 options for target中设置）

③Target菜单中设置晶振频率（8MHZ）

④Debug菜单中选择设置为J-LINK/J-TRACE cortex ，点击setting ，设置PORT=SW ，MAX = 10MHZ

⑤Utilities菜单中取消选中 use debug device ，选择设置为 J-LINK/J-TRACE cortex ，点击settings，添加STM32F1xx 的 flash size为128k的那个。

设置完成之后点击DOWNLOAD下载就行。

缺点是显而易见的，当我们工程文件缺失，只有烧录目标程序.bin或者.hex文件时，我们就不能通过这种方式进行烧录操作。

使用串口进行烧录，上位机可采用FlyMcu，然后通过USB转串口线（或者板）给目标设备进行烧录。需要注意的是，如果是M3内核非互联网型的板子这里的串口必须是串口1，对应为GPIO9和GPIO10。如果是M4内核，可以是下述端口。

● USART1(PA9/PA10)

● USART3（PB10/11 和 PC10/11）

● CAN2(PB5/13)

● USB OTG FS(PA11/12) 从设备模式（DFU：器件固件升级）。

1、硬件工具说明

在进行串口下载程序之前，如果串口芯片的驱动程序没有安装，那么电脑不能识别串口，在安装串口驱动之前，要先确定开发板所使用的串口芯片，常用串口芯片有CH340、PL2302、CP2102、FT232。大家如果使用其他的串口芯片，要安装对应的驱动程序。

2、软件说明

FlyMcu是由单片机在线编程网开发的一款串口下载软件，如果想获取最新版的软件可以到官方网站直接下载。

附上安装包

链接：https://pan.baidu.com/s/1-7BPAyzLUuDcCiAW8jPKqg

提取码：grjz

3、设置步骤

①BOOT1设为0，BOOT0设为1，按复位键即可进入串口下载模式，打开FlyMcu软件，选择正确的串口，点击读器件信息，显示连接成功。

②打开所需要下载的HEX文件，这里由于电路上没有自动复位进BOOT区的电路（正点原子部分高级一点的板子有），我们选择不使用RTS和DTR。点击开始编程。直至下载成功。

③下载完成后，将BOOT0跳线跳到0，按一下Reset键，程序即可正常运行。

使用这种串口方式烧录时，在KEIL中将检测不到STLINK，若选择STLINK进行烧录，将会报错。未检测到STLINK错误提示。需要编译后，用另外的工具进行烧录。

1、硬件工具说明

STLINK下载器

2、软件说明

ST-LINK Utility

此软件需要使用STLINK仿真烧录器，支持.bin/.src/.hex/.src/.s19五种格式的烧录文件下载。烧录文件在MDK软件编译工程时会自动生成。正点原子的例程烧录文件位于OBJ文件夹中（.hex）。如果是使用STM32CUBEIDE生成的工程，编译后烧录文件位于Debug文件夹中（.bin）。

附上安装包和驱动

链接：https://pan.baidu.com/s/147ABptHCrhAQmkLdGlYzcw

提取码：zdmh

3、设置步骤

①先在电脑上安装STM32 ST-LINK Utility，软件安装一路Next就可以了，安装好软件之后界面如下：

②下载程序只需要使用3个图标就可以了

第一个图标Connect to the target，这个图标用来连接器件，在硬件连接正确的情况下，会读出器件的ID号，以及一些其他信息

第二个图标：Open file，点击这个图标，打开要下载的HEX文件，例如下图，就是打开一个程序后软件出现的代码

第三个图标：Program Verify，点击后会弹出一个窗口，这个窗口的配置默认就好，不用修改，直接点击Star就可以直接下载了，下载速度取决于程序大小，程序大下载则慢

③下载成功如下图所示：

附录：

1、能连接但下载报错

使用杜邦线进行SWD连接时，如果是散线或者线缆过长，会出现KEIL能连接上，但是下载报错（flash错误或者M3错误）的故障。将线缆更换为排线或者降低线缆的长度可以解决这个问题。

连接线不要过长，不建议是用散装线。

2、特殊IO口使用导致烧录一次程序后SWD口不能用

JTAG或者SWD端口被占用，但是却没有进行正确的配置。

在开发STM32F407芯片时，调试18B20温度程序时发现一个问题，当下载完一次程序后，SW就失去连接。

强制烧录时报错信息如下：No target connected

报错信息Error：Flash Download failed-Target DLL has been cancelled

使用utility连接也会报错，报错信息如下：Cannot connect to target

按照提示，在烧录时按Reset按键，成功烧录了软件。使用一行行注释排除的方法，最后定位在DS18B20_Init初始化函数这。程序使用了PB15作为了18B20的输入，这个口也是JTAG的接口，在使用时，不能按照常规GPIO口进行配置。使用时，需要先禁止JTAG，然后使能SWD。如果弄成了最后一种模式就SW下载方式无效，需要按住Reset复位重新连接烧录了。