最近博主用STM32F103C8T6做了一个温度测控模块，用到PB3，PB4，PA15等引脚控制外设。发现不管怎么配置，这三个引脚都不能置零。后来发现是包括这三个引脚在内的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG。这五个引脚的中英文描述如下图所示，图片来源于STM32F1参考手册：

这五个IO引脚非常特殊，正常情况下作为SWJ仿真器的调试引脚，如果要作为普通IO口使用需要特别的配置。以PA13引脚为例，该引脚在STM32F1数据手册中的描述如下图：