自制DAPLink

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自制DAPLink

2023-10-12 09:15| 来源: 网络整理| 查看: 265

【本文发布于https://blog.csdn.net/Stack_/article/details/128771308，未经许可禁止转载，转载须注明出处】

一、安装工具并配置环境变量

ARM的GitHub有如下说明

在这里插入图片描述

1、python3

【官网】【网盘】提取码：fp68

安装时会自动添加环境变量。如果电脑已有py2环境变量，安装完后在系统变量中将py3提到py2前面，下面的操作完成后卸载或者恢复到py2后面即可。

2、Git

【官网】【网盘】提取码：v5t6

3、Keil MDK，需要有V5编译器。MDK5 v5.28即可

【网盘】提取码：keil

二、获取官方开源代码

右键Git Bash Here，输入

git clone https://github.com/ARMmbed/DAPLink

将拉取一个名为DAPLink的文件夹，内有如下文件。

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选中的文件夹为后续步骤生成的三、生成Keil工程

DAPLink\docs目录下找到DEVELOPERS-GUIDE.md文件（即第一张图的开发指引）

在这里插入图片描述 1、输入pip install virtualenv，等待下载完成（此处以及后续命令行操作均在DAPLink路径下，DAPLink目录中右键Git Bash Here）。

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2、输入virtualenv venv，等待执行完成。将生成venv文件夹

在这里插入图片描述 3、输入venv/Scripts/activate.bat

4、输入pip install -r requirements.txt。如果显示timed out字样，改用pip install --default-timeout=1000 --no-cache-dir -r requirements.txt。需要等较长的时间。当出现Successfully installed即为成功

5、输入progen generate -t uvision，将生成projectfiles，并在projectfiles目录下生成一系列工程

四、打开工程

确保Keil已激活以及已安装stm32f103的pack。

找到stm32f103xb_bl文件夹，打开工程文件，将提示如下信息，点击第一项，将弹出pack安装管理器（Pack Installer），关闭它。

【工程名是stm32f103xb，但是我这里为什么用stm32f103c8t6？原因请看评论区。】

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关闭后看到此界面，点击是，随后选择单片机型号为STM32F103C8T6。

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五、编译下载

1、根据自己DIY的硬件修改IO_Config.h引脚定义文件

2、编译工程并用其它烧录器下载到STM32F103C8T6后，重新插拔USB线，电脑将出现一个虚拟硬盘。表示DAPLink的boot程序已成功运行。

在这里插入图片描述

3、随后找到stm32f103xb_stm32f103rb_if工程，进行和上面一致的操作。编译后在工程build目录下找到hex文件拖入到此虚拟U盘中，U盘名称将变为下图所示。DAPLINK运行成功

在这里插入图片描述

六、注意

1、发现我自己画的板子烧入程序，有几率上电时停留在boot中无法进入app，排查后发现官方源码中RST引脚配置为开漏输出，boot中要读取到RST的电平为高才会跳转app，而我这板子没有上拉RST脚。配置为推挽输出便正常了。

2、keil工程芯片型号不一样，但它们的源文件是共用的，boot和app也是有公共的源文件的，例如IO_Config.h。

七、附

1、【硬件原理图】链接：https://pan.baidu.com/s/1o40RZSf3Fbb1uKpI4PE4SQ 提取码：qlw5

2、引脚定义修改

/** * @file IO_Config.h * @brief * * DAPLink Interface Firmware * Copyright (c) 2009-2016, ARM Limited, All Rights Reserved * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may * not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. */ #ifndef __IO_CONFIG_H__ #define __IO_CONFIG_H__ #include "stm32f1xx.h" #include "compiler.h" #include "daplink.h" COMPILER_ASSERT(DAPLINK_HIC_ID == DAPLINK_HIC_ID_STM32F103XB); //USB control pin #define USB_CONNECT_PORT_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() #define USB_CONNECT_PORT_DISABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE() #define USB_CONNECT_PORT GPIOA #define USB_CONNECT_PIN GPIO_PIN_15 #define USB_CONNECT_ON() (USB_CONNECT_PORT->BSRR = USB_CONNECT_PIN) #define USB_CONNECT_OFF() (USB_CONNECT_PORT->BRR = USB_CONNECT_PIN) //Connected LED #if (0) #define CONNECTED_LED_PORT GPIOB #define CONNECTED_LED_PIN GPIO_PIN_6 #define CONNECTED_LED_PIN_Bit 6 #else //PWH修改为PA8 #define CONNECTED_LED_PORT GPIOA #define CONNECTED_LED_PIN GPIO_PIN_8 #define CONNECTED_LED_PIN_Bit 8 #endif //When bootloader, disable the target port(not used) #define POWER_EN_PIN_PORT GPIOB #define POWER_EN_PIN GPIO_PIN_15 #define POWER_EN_Bit 15 // nRESET OUT Pin #if (0) #define nRESET_PIN_PORT GPIOB #define nRESET_PIN GPIO_PIN_0 #define nRESET_PIN_Bit 0 #else //PWH修改为 #define nRESET_PIN_PORT GPIOA #define nRESET_PIN GPIO_PIN_6 #define nRESET_PIN_Bit 6 #endif //SWD #if (0) #define SWCLK_TCK_PIN_PORT GPIOB #define SWCLK_TCK_PIN GPIO_PIN_13 #define SWCLK_TCK_PIN_Bit 13 #else //PWH修改为 #define SWCLK_TCK_PIN_PORT GPIOA #define SWCLK_TCK_PIN GPIO_PIN_4 #define SWCLK_TCK_PIN_Bit 4 #endif #if (0) #define SWDIO_OUT_PIN_PORT GPIOB #define SWDIO_OUT_PIN GPIO_PIN_14 #define SWDIO_OUT_PIN_Bit 14 #else //PWH修改为 #define SWDIO_OUT_PIN_PORT GPIOA #define SWDIO_OUT_PIN GPIO_PIN_7 #define SWDIO_OUT_PIN_Bit 7 #endif #if (0) #define SWDIO_IN_PIN_PORT GPIOB #define SWDIO_IN_PIN GPIO_PIN_12 #define SWDIO_IN_PIN_Bit 12 #else //PWH修改为 #define SWDIO_IN_PIN_PORT GPIOB #define SWDIO_IN_PIN GPIO_PIN_0 #define SWDIO_IN_PIN_Bit 0 #endif //LEDs //USB status LED #define RUNNING_LED_PORT GPIOA #define RUNNING_LED_PIN GPIO_PIN_9 #define RUNNING_LED_Bit 9 #define PIN_HID_LED_PORT GPIOA #define PIN_HID_LED GPIO_PIN_9 #define PIN_HID_LED_Bit 9 #define PIN_CDC_LED_PORT GPIOA #define PIN_CDC_LED GPIO_PIN_9 #define PIN_CDC_LED_Bit 9 #define PIN_MSC_LED_PORT GPIOA #define PIN_MSC_LED GPIO_PIN_9 #define PIN_MSC_LED_Bit 9 #endif

3、如果Keil无法识别到DAPLink，需要根据下文对源码做些修改

【新版daplink keil5识别不了】

本来想着加块屏幕可以个性化一下，但读懂源码就不容易了，目前只能显示USB连接状态，其余得慢慢研究了

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