以STM32F103C8T6，uVision开发环境为例,注意了，若使用其它相近芯片，本文仅供参考。

   以下是main.c,执行后引脚A1输出频率20KHz，占空比75%的方波。

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

//**********************************************************************************void GPIO_CFG()                                                                               //PWM输出引脚A1函数{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                             //声明GPIO_InitStructure结构变量 // 原版创作，引用请指明出处 https://www.cnblogs.com/beiyhs/p/12312888.html 北有寒山 /* 使能GPIOA时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能AHB预分频器到端口A的开关RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   //引脚复用 进行重映射时需要开启AFIO 时钟

/* 配置LED相应引脚PA1*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                  //指定脚1输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;                   //指定模式为功能复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;              //设定端口最快输出50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //按以上参数设置A口}

//*********************************************************************************void TIM2_PWM_Init(uint16_t period, uint16_t prescaler){

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;   //声明TIM_TimeBaseStructure结构变量TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                   //声明TIM_OCInitStructure结构变量

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能AHB预分频器到TIM2TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;                                //设置TIM2自动重装周期值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler;                      //设置TIM2预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                             //设置时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);                        //按以上参数初始化TIM2

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;           //PWM2模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1350;                                            //通道占空比系数TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;        //输出低TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);                                      //按以上参数初始化TIM2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);               //使能预装载寄存器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                               //使能TIM2}

//*********************************************************************************int main(void){ GPIO_CFG() ;                           // PWM输出引脚A1函数 TIM2_PWM_Init(1799, 1);        // 时钟/PWM初始化函数 while (1) {}}

//*********************************************************************************

 说明：

 引脚A1输出频率=系统频率72M/（1+1） /  (1799+1) = 20KHz

 占空比=1350 / (1799+1)*100% = 75%