之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。 首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有: USB转TTL模块、HC-05蓝牙模块 两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。然后直接把USB转TTL模块插入电脑的USB接口，利用串口调试助手来设置模块的参数，关于这个串口调试助手，相信接触过单片机的人都会有的，这里就不发出来了。

蓝牙模块的调试

**HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。**在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输； 当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。 怎么进入命令响应工作模式？

进入命令响应工作模式有两种方法：

模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11； PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。 什么叫做置高一次PIO11？

**在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。**也就是说，第一种方法需要每发送一次AT指令按一次；而第二种方式是长按的过程中上电，之后就无需再管了，直接发送AT命令即可。

需要注意一下，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。

怎么区分进了命令响应工作模式呢？

在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。 本人在测试过程中，是先按住小按键后，然后把USB转TTL模块插入到电脑的USB中去，这样蓝牙模块上面的灯就慢闪，进入了AT模式。 接着就是要设置蓝牙的参数了： 1）需要设置蓝牙模块的名字，在和手机app连接的时候方便查找，在串口调试助手中发送指令AT+NAME=HC-05，发送指令后，会返回OK，之后你手机app在搜索蓝牙模块的时候就会出现一个名字为HC-05的蓝牙，这个HC-05你也可以改成别的名字。发送指令AT+NAME?：获得设备名称，这个AT指令有很大可能性是没有返回的，因为我也看到了很多的例子……，但是其他的指令都是没有问题的，直接设置设备名称就行了；你还需要发送指令AT+ADDR?，这个指令会返回一个蓝牙地址，因为有时候手机第一次连接蓝牙模块的时候，是没有蓝牙名字的，只有蓝牙地址，所以这个地址可以让你找到你这个蓝牙模块。 2）需要设置连接蓝牙的密码，在串口调试助手中发送指令AT+PSWD=2019，发送指令后，会返回OK，这样手机在连接蓝牙时，就需要输入密码2019才能连接成功，当然这样密码你也可以改成别的。发送指令AT+PSWD？，会返回这个模块当前的密码。 3）需要设置蓝牙模块是主模式还是从模式，手机上面的蓝牙一般都是主模式，所以蓝牙模块需要设置成从模式，在串口调试助手中发送指令AT+ROLE=0，0表示从模式，1表示主模式。发送指令后，会返回OK。发送指令AT+ROLE？，会返回这个模块当前的模式是主还是从。 4）需要设置串口的波特率，在串口调试助手中发送指令AT+UART=9600,0,0，发送指令后，会返回OK。发送指令AT+UART？，会返回这个模块串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。其取值如下：

其默认值为：9600，0，0。

手机与蓝牙模块之间的传输

直接将蓝牙模块与转换模块连接，再将其连接到电脑上，蓝牙模块直接进入自动连接工作模式。 打开手机蓝牙串口app，连接上面1）中的蓝牙地址，下面给出stm32f103c8t6控制蓝牙模块点亮stm32控制板上面PA.1灯的程序，其主要功能是在手机app上面发送字符1给蓝牙模块，蓝牙模块接收到字符1后就点亮led灯（即PA.1），在接收到字符2后就关闭led灯。 主程序：

手机蓝牙跟蓝牙模块通信时，手机发送的指令经过蓝牙模块发送串口2，让串口2接收，如果利用发送函数让串口2发送数据出来的话，可以在手机app上面接收到数据；利用延时函数时，最好在最开始初始化延时函数delay_init()，不要问为什么，我也不清楚，试过才知道。 子程序：

最后附上相关程序： stm32f103c8t6控制蓝牙模块点亮LED灯 代码要的下方留言邮箱我会第一时间发给你们的，有什么问题也可以下面评论！