DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬数据，但是不需要占用 CPU，即在传输数据的时候，CPU 可以干其他的事情，好像是多线程一样。数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器，这里的存储器可以是 SRAM 或者是 FLASH。DMA 控制器包含了 DMA1 和 DMA2，其中 DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道，这里的通道可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是 DMA2 只存在于大容量的单片机中。

如图1所示。 图1 DMA框图 ①DMA请求 如果外设要想通过 DMA 来传输数据，必须先给 DMA控制器发送 DMA请求，DMA收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后，就会启动 DMA 的传输，直到传输完毕。 ②通道 DMA 具有 12 个独立可编程的通道，其中 DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道，每个通道对应不同的外设的 DMA 请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一个，不能同时接收多个。 ③仲裁器 当发生多个 DMA 通道请求时，就意味着有先后响应处理的顺序问题，这个就由仲裁器也管理。仲裁器管理 DMA 通道请求分为两个阶段。第一阶段属于软件阶段，可以在DMA_CCRx 寄存器中设置，有 4 个等级：非常高、高、中和低四个优先级。第二阶段属于硬件阶段，如果两个或以上的 DMA 通道请求设置的优先级一样，则他们优先级取决于通道编号，编号越低优先权越高，比如通道 0 高于通道 1。在大容量产品和互联型产品中，DMA1 控制器拥有高于 DMA2 控制器的优先级。

（1）DMA数据传输的四个要素 ① 传输源 ：DMA数据传输的来源 ② 传输目标：DMA数据传输的目的 ③ 传输数量：DMA传输数据的数量 ④ 触发信号：启动一次DMA数据传输的动作 （2）DMA传输模式 DMA_Mode_Normal，正常模式： 传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输。 DMA_Mode_Circular ，循环传输模式： 可用于处理环形缓冲区和连续数据流（例如ADC扫描模式）。当激活循环模式后，每轮传输结束时，要传输的数据数量将自动用设置的初始值进行加载， 并继续响应DMA请求。

选择芯片、设置RCC步骤省略 （1）串口的DMA配置 如图2所示 图2 DMA串口配置 点击3DMA Settings，再点击Add，添加RX和TX串口 然后点击NVIC Settings使能接收中断 （2）DMA串口参数配置 RX：如图3所示 图3 接收串口 传输速率设置为中速，DMA传输模式为正常模式 TX： 如图4所示 图4 发送串口 与接收串口一致。

（3）DMA基础设置 如图5所示 图5 DMA设置 点击DMA再点击Add添加MEMTOMEＭ。

在main.ｃ中添加：

while循环：

串口DMA方式发送函数： 函数原型：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA (UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData, uint16_t Size) 功能描述：在DMA方式下发送一定数量的数据 参数1 huart：串口句柄的地址 参数2 pData：待发送数据的首地址 参数3 Size：待发送数据的个数 串口DMA方式接收函数： 函数原型：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA (UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData, uint16_t Size) 功能描述：在DMA方式下接收一定数量的数据 参数与发送函数的参数相同 HAL库URTDMA函数库还有很多但与串口的函数库几乎一致，这里就不一一介绍了。

(1）烧录 (2)野火串口调试 如图6所示 图6 实验结果 由图可见，串口接收窗口显示成功。 注：可先进行仿真，查看自己的工程是否出错，避免串口输出无结果显示。

本实验进行的时采用DMA模式进行串口通信，DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU参与的环节，没有了CPU的干涉，外设利用DMA通道直接将数据写入存储器或将数据从存储器中读出，提高了工作效率。这是串口通信工作的第三个方法，传输效率是最高的，整个实验主要是通过CubeMx自动生成工程，省去了很多函数代码的编写，只要明白了每个函数的作用，正确的格式使用还是很简单的，本次实验过程还算顺利，但在对DMA的了解过程花了很长时间，了解的也还不算透彻，还需要好好学习。如有错误，请指正。

【1】第九章—串口通信 【2】https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104927922 【3】https://blog.csdn.net/faihung/article/details/78748033 【4】零死角玩转STM32F103——指南