本人用的是STM32的最小系统板开发的，通过Keil和ST-Link v2直接下载程序时，会出现 target dll has been cancelled错误，尝试了很多方法，最终成功解决了。问题主要在于驱动、接线方式是否正确，下面给出解决方案。

  STM32总共有三种启动模式，可以通过BOOT0和BOOT1进行切换，故根据需要，调节相应的跳线帽即可。

  系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改，一般用于从串口下载程序。步骤如下：

  第三种方式（boot0 = 1;boot1 = 1)：SRAM启动方式，一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

  采用ISP下载程序时，只能使用 STM32的串口1进行串口通信（PA9=TX，PA10=RX），连接方式是STM32的PA9连接下载器的RXD，STM32的PA10连接下载器的TXD，电源采用3.3V。并且，要令STM32的boot0 = 1；boot1 = 0（图中跳线帽要改变），然后才能下载程序。

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【注】STLINK有上下两排插针，分别如下

【注】我所使用的开发板是上面的那种，需要把这个开发板倒过来，才是与图中JTAG脚一一对应的。STM32连接STLINK则只需要连接19、20、9、7四个引脚即可。