实物图 VS 原理图：

  四个按键的一端全部供地。默认状态下（按键未按下时），按键的各个管脚并非完全导通（参见按键原理图）；按下按键后，相应的单片机端口都会被拉低（因为P3口是准双向IO口）。   如下图，为准双向IO结构图：   由上图可得，NPN三极管发射极接地，基极连着非门，集电极连接着一个上拉电阻R，这便是其内部结构图。   而单片机IO口则是从集电极引出：当按键按下，低电平就会通过IO口，通过内部输入，进入单片机使其拉低；默认情况下（即按键未被按下，IO口默认为高电平），通过外部的4.7K的上拉电阻，输出高电平，即使没有该外部的上拉电阻，也仍为高电平，因为其内部有上拉电阻接在VCC上。   注：P1、P2、P3口都是准双向IO口，即内部都具有上拉电阻，而P0口是漏极开路，内部无上拉，直接通过集电极接到单片机IO口。因此P0口全部都要加上拉，而P1、P2、P3口加上拉是为了提高单片机IO口的驱动能力。 分析一下如何输出高低电平： 1.针对P1、P2、P3口，即内部有上拉。   假设内部输出为1，通过非门后变为0，此时三极管不会导通（发射极接地也为低电平，无电压差），由于内部有上拉，则电源从VCC出来，到IO口会输出高电平。即内部输出为高电平，IO口输出也为高电平。   假设内部输出为0，通过非门后则为1，此时三极管导通（发射极与集电极连通），由于发射极接地，故输出为低电平。即内部输出为低电平，这=则IO口输出也为低电平。 2.针对P0口，即内部无上拉。   假设内部输出为1，通过非门后变为0，同理三极管不会导通，由于内部无上拉，则IO口无法输出，若要让其输出，则需要在外部加上一个上拉电阻，此时才会输出一个高电平。内部输出为0则同理。

下面来说一说关于按键抖动现象。   按键在闭合和断开时，触电会存在抖动现象——一般可通过软件消抖的方法解决即延时后再次判断按键是否按下。（也可通过硬件电路消抖）

按下按键K1，点亮led1，再次按下，led1被熄灭。

  实际上就是将独立按键重新组合，将独立按键每行按键的一个管脚连接在一起，引出一条控制线，对于每列来说，则把该列按键剩下的管脚连接到一起，引出一条控制线，最后组成独立按键。

法一：逐行扫描

  通过高四位（即P17、P16、P16、P15：接的是矩阵按键的每一行而引出的管脚）轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当低四位接收到的数据不全为1时，则说明有按键按下，而后通过接收到的数据中哪位为0来判断时哪个按键被按下。

eg：P17-P15轮流输出低电平，若此时S14按键被按下，则S14的P14口由于轮流输入低电平而被拉低，随着按键按下，低电平会流入到另一管脚P12口，即P12口会输出低电平。

法二：行列扫描（通常采用）   通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接收到的数据其低四位不全为高电平时，则说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下；而后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，根据接收到的高四位的值判断是哪一行有按键按下，如此便可确定是哪一个按键按下了。

eg：