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写在前面：上节我们学习了独立看门狗（IWDG）相关知识，本节我们来学习另外一个看门狗——WWDG窗口看门狗，内容并不难，但是目前这些看门狗的具体内容，还没有得到一个很好的应用，还是先学习吧，后面应该会得到一个应用。 目录 一、WWDG介绍 二、WWDG工作原理 三、WWDG工作框图 四、WWDG相关寄存器 4.1控制寄存器WWDG_CR 4.2配置寄存器（WWDG_CFR） 4.3状态寄存器WWDG_SR 4.4WWDG超时时间计算 五、WWDG配置步骤 5.1配置步骤 5.2相关HAL库函数介绍 六、实验源码 6.1实验说明 6.2源码 6.3实验现象 6.4 IWDG同WWDG的区别： 一、WWDG介绍全称：Windows watchdog，即窗口看门狗； 本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器； 特性：1、递减计数器； 2、产生复位信号的条件有两个:当递减计数器从0x40减至0x3F时会产生复位信号；当计数器的值大于W[6:0]值时，喂狗会产生复位信号。后面会对这两点做详细的说明。 3、提前唤醒中断(EWI):当递减计数器等于0x40时，会产生一个提前唤醒中断。 喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位信号的产生； 作用：用于监测单片机程序运行时效是否准确，主要检测软件异常。 应用：在需要精准检测程序运行时间的场合； 二、WWDG工作原理其工作原理用下图可以进行一个很好的说明：
如上图所示：首先WWDG的本质是一个递减计数器，是一个能够产生复位信号以及中断信号的递减计数器 ，纵坐标为递减计数器的值，此递减计数器共有7位(T[6:0]),这样递减计数器的最大值位127，而且递减计数器的值是可以进行软件设置的。 递减计数器的值一旦给定后，随着时钟信号的到来，递减计数器的值进行递减。此时我们会设置一个窗口上限值W[6:0],窗口上限值共7位，最大值为127。在递减计数器初值与窗口上限期这一段时间，我们称为非窗口期，这个时期内喂狗就会产生复位。 既然有窗口上限值，那么也一定有窗口下限值，窗口下限值为0x3F，是固定的不能改变。那么窗口上限值就必须比窗口下限值高，否则无窗口期。窗口期就是窗口上限值到窗口下限值之间的时期。在窗口期内进行喂狗是不会产生复位的，而当递减计数器的值减至窗口下限值时，也会产生复位。 此外，如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)。 综上所述： 产生复位的条件：1、当递减计数器的值小于0x40，(若看门狗被启动)则产生复位。2、 当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。 产生中断的条件：启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)。 三、WWDG工作框图
如上图所示，其WWDG的工作框图或者说是工作流程，首先，WWDG的的时钟信号来自PCLK1，（即图1部分）然后经过看门狗预分频器进行分频（即图2部分）此处也涉及相关的寄存器进行操作。然后再到看门狗控制寄存器（即图3部分），共8位，其中首位为激活位，后面为T[6:0]的值。 看门狗配置寄存器（即图4部分），为窗口上限值，当图3看门狗控制寄存器的值W6大于图4看门狗配置寄存器的值T6，则说明已经进入窗口期（比较器输出0），否则为非窗口期（比较器输出1）。 在上图的左边还有三个逻辑门电路， a为一个与门，即要产生复位信号必须有两点：1、WDGA(激活位值1)；2、b门输出1。 b为一个或门，要产生1有两种选择，1、T6为0（取翻后就是1）即递减计数器减至窗口下限值。2、c门输出1。 c为一个与门，要产生1必须有两个条件：1、进行喂狗。2、非窗口期（比较器输出1）。 这个电路也满足我们所说的产生复位的两种选择：当递减计数器的值小于0x40，(若看门狗被启动)则产生复位或 当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。 四、WWDG相关寄存器 4.1控制寄存器WWDG_CR
该寄存器的功能为：用于使能窗口看门狗工作，以及计数器的值。 控制寄存器共有8位：位7：为上面流程图中的WDGA激活位 。T[6：0]用来存储看门狗的计数器的值，随时更新的，每隔 （4096×2^ WDGTB[2:0]）PCLK 个周期减 1。当该计数器的值从 0x40 变为 0x3F 的时候，将产生看门狗复位。 注:此处同IWDG不同的是，WWDG中计数器的值可以直接赋，不要在经过什么其他的寄存器进行赋值。 4.2配置寄存器（WWDG_CFR）
该寄存器共有10位； 位9;WEI:提前唤醒中断，如果该位置 1，当递减计数器等于 0x40 时产生提前唤醒中断，我们就可以及时喂狗以避免 WWDG 复位。我们一般都会用该位来设置中断，当窗口看门狗的计数器值减到 0X40 的时候，如果该位设置，并开启了中断，则会产生中断，我们可以在中断里面向 WWDG_CR 重新写入计数器的值，来达到喂狗的目的。需要注意这里在进入中断后，必须在不大于 1 个窗口看门狗计数周期的时间（在 pclk1 频率为 36M 且 WDGTB 为 0 的条件下，该时间为 113us）内重新写 WWDG_CR，否则，看门狗将产生复位！ 位8:7 WDGTB：设置预分频系数。 位6:0 W[6:0]设置窗口上限值。 4.3状态寄存器WWDG_SR
该寄存器只有一位有效，当计数器值达到40h时，此位由硬件置’1’。它必须通过软件写’0’来清除。对此位写’1’无效。若中断未被使能，此位也会被置’1。主要用于判断是否发生了WWDG提前唤醒中断。 4.4WWDG超时时间计算 五、WWDG配置步骤 5.1配置步骤1、WWDG工作参数初始化 HAL_WWDG_Init(); 2、WWDGMsp初始化 HAL_WWDG_MspIint(); 配置NVIC,Clock等 3、设置优先级，使能中断 HAL_NVIC_SetPriority()、NVIC_EnabledPQ(); 4、编写中断服务函数 WWDG_IPQHandler()、HAL_WWDG_IPQHandler(); 5、重定义提前唤醒回调函数 HAL_WWDG_EarlyWakeup Callback(); 6、在窗口期喂狗 HAL_WWDG_Refresh(); 5.2相关HAL库函数介绍HAL_WWDG_Init()使能WWDG，设置预分频系数和窗口值等
该函数的参数主要有：外设基地址，预分频系数，窗口值，计数器值，以及是否开启中断。 HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Refresh(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)进行重装载值，也就是喂狗。
本次我们所设计的实验，主要是基于WWDG的一个操作，利用喂狗进行LED等的控制。设置一个计数器值为0X7F，窗口值为0X5F,预分频系数为8。在中断中喂狗，并且LED1 开始不停的闪烁。喂一次狗，LED1的状态发生一个转变。 6.2源码main.c #include "./SYSTEM/sys/sys.h" #include "./SYSTEM/usart/usart.h" #include "./SYSTEM/delay/delay.h" #include "./BSP/wwdg/wwdg.h" #include "./BSP/led/led.h" int main(void) { HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ delay_init(72); /* 延时初始化 */ led_init(); /* LED初始化 */ led0(0); /* LED点亮 */ delay_ms(300); /* 延时 300ms*/ wwdg_init(0X7F,0X5F,WWDG_PRESCALER_8 ); /* 计数值为 7f,窗口值为 5f,分频数为 8 */ while(1) { led0(1); } }wwdg.c #include "./BSP/wwdg/wwdg.h" #include "./BSP/led/led.h" WWDG_HandleTypeDef wwdg_handler; //窗口看门狗初始化函数 void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t fprer ) { wwdg_handler.Instance= WWDG; //设置寄存器基地址； wwdg_handler.Init.Counter= tr; //设置计数器的值； wwdg_handler.Init.Prescaler= fprer; //设置预分频系数； wwdg_handler.Init.Window= wr; //设置窗口值； wwdg_handler.Init.EWIMode=WWDG_EWI_ENABLE; //设置使能窗口看门狗唤醒中断； HAL_WWDG_Init(&wwdg_handler); } //WWDG.Msp回调函数 void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg) { __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE(); //使能窗口看门狗时钟； HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 2, 3); //设置抢占优先级，子优先级； HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn); } //WWDG中断服务函数 void WWDG_IRQHandler(void) { HAL_WWDG_IRQHandler(&wwdg_handler);//HAL库函数中断服务函数，会进行回调函数 } //WWDG提前唤醒函数 void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg) { HAL_WWDG_Refresh(&wwdg_handler); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);//led1的状态发生转变。 }led.c #include "./BSP/led/led.h" void led_init(void) { GPIO_InitTypeDef led_Init0; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); led_Init0.Mode= GPIO_MODE_OUTPUT_PP; led_Init0.Pin=GPIO_PIN_5; led_Init0.Pull=GPIO_PULLUP; led_Init0.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &led_Init0); GPIO_InitTypeDef led_Init1; __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); led_Init1.Mode= GPIO_MODE_OUTPUT_PP; led_Init1.Pin=GPIO_PIN_5; led_Init1.Pull=GPIO_PULLUP; led_Init1.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &led_Init1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); } void led0(uint8_t i) { if(i==1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); } else HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); }链接：https://pan.baidu.com/s/14dAl0T__LOvOIa1t6NTFaA 提取码：1022 6.3实验现象我们首先进入main函数，初始化系统和用户外设，然后点亮LED0，延时300ms后，初始化看门狗，进入循环，关闭LED0。然后在看门狗中进行LED1的状态转变与喂狗，如果LED1的状态发生转变，则说明喂狗成功。 窗口看门狗 6.4 IWDG同WWDG的区别STM32---IWDG(独立看门狗)，超详细，小白入-CSDN博客 IWDGWWDG时钟源LSI 40KHzPCLK1复位条件递减计数到0计数值大于窗口值，喂狗 计数值减到0X3F 中断没有中断计数值减到0x40可产生中断递减计数器12位7位应用场合防止程序跑飞，死循环检测程序时效总结：本节我们接着独立看门狗的内容，讲述了窗口看门狗的内容，主要有简介、工作原理、工作框图、相关寄存器以及配置步骤，还有相关实验进行说明，以及IWDG同WWDG的对比。内容不算太难，大家可以多多尝试。 创作不易，还请大家多多点赞支持！！！ |
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