单片机是一种可编程控制器，搭好硬件电路后，可以利用程序实

现很多非常复杂的逻辑功能，与纯硬件电路相比，简化了硬件外围的

设计、方便了逻辑的设计、丰富了逻辑的输出。不同厂家的单片机需

要不同编程

IDE

来实现编程。在学习单片机之前，要先清楚单片机程

序是如何烧写到单片机内部的，在烧写的过程中需要用到什么工具？

因为不通用的烧写工具可能价格较贵，比如说

Micorchip

单片机使用

的

ICD

系列编程器，单台价格在

600-1000

元人民币之间。今天和大

学来认识一下单片机最常用的四种烧写方式和所使用到的工具。

1.

使用

JTAG

接口实现

JTAG

接口是一种标准的测试协议，可以实现编程时在线调试，利

用单步追踪可以很方便的查找代码的

Bug

，大多数的单片机都支持这

种接口。这种接口除了电源线和复位引脚之外，还要用到单片机的四

个引脚，分别是：

TDI

、

TMS

、

TCK

、

TDO

，他们所代表的含义如下所

示：

▪

TDI--

数据输入

，所有写入寄存器的数据都是通过

TDI

接口串行

输入的；

▪

TMS--

模式选择

，

Jlink

输出给目标

CPU

的时钟信号；

▪

TCK--

时钟信号

，所有数据的输入输出都是以该时钟信号为基准

的；

▪

TDO--

数据输出

，所有从寄存器读出的数据都是通过

TDO

接口

串行输出的；

以上这四个引脚都是协议里强制要求的，而且协议建议在设计电

路时要选用上拉电阻。

JTAG

接口有多种形式，常用的

20

引脚、

14

引

脚和

10

引脚。以

20

引脚

JTAG

为例，所设计的

JTAG

烧写电路如下图

所示：

JTAG

接口

上图中

JTAG

接口都通过电阻上拉了，有的单片机的这几个引脚在