常用故障代码和故障排除方法

伺服 

－ 

001

操作面板紧

急停止

SRVO

－ 

001 Operator panel E-stop

［现

象］

按下了操作箱／操作面板的紧

急停止按扭。

SYST-067

面板

HSSB

断线报

警同

时发

生，

或者配

电盘

上的

LED

（绿

色）

熄

灭时

，

主板

（

JRS11

）

－配电盘

（

JRS11

）之间

的通信有异常，可能是因

为电缆

不良、配

电盘

不良、或主板不良。

(

注释

) 

［对

策

1

］解除操作箱／操作面板的紧

急停止按扭。

［对

策

2

］确认

面板

开关

板（

CRM51

）和紧

急停止按扭之

间

的

电缆

是否断

线

，如果断

线

，

则

更换电缆

。

［对

策

3

］如果在紧

急停止解除状

态

下触点没有接好，

则

是

紧

急停止按扭的故障。逐一更

换

开关单

元或操作面板。

［对

策

4

］更换

配

电盘

。

［对

策

5

］更换连

接配

电盘

（

JRS11

）和主板（

JRS11

）的电缆

。

在采取对

策

6

之前，完成控制单

元的所有程序和

设

定内容的

备

份。

［对

策

6

］更换

配

电盘

。

（注释

）

SYST-067

面板

HSSB

断线报

警同

时发

生，或

RDY LED

熄灭时

，有

时

会

导

致下面

的

报

警等同

时发

生。

（参

阅

示教操作

盘

的

报

警

历

史画面）

伺服

-001

操作面板紧

急停止

伺服

-004

栅栏

打

开

サーボ

-007

外部紧

急停止

伺服

-204

外部（

SVEMG

异常）紧

急停止

伺服

-213

保险丝

熔断

（面板

PCB

）

伺服

-280

SVOFF

输

入 

伺服 

－ 

002

示教操作盘紧

急停止

SRVO

－ 

002 Teach pendant E-stop 

［现

象］

按下了示教操作盘

的

紧

急停止按扭。

［对

策

1

］解除示教操作盘

的

紧

急停止按扭。

［对

策

2

］更换

示教操作

盘

。 

伺服 

－ 

003

紧

急

时

自

动

停机

开关

SRVO

－ 

003 Deadman switch released 

［现

象］

在示教操作盘

有效的状

态

下，尚未按下

紧

急

时

自

动

停机

开关

。

［对

策

1

］按下紧

急

时

自

动

停机

开关

并使机器人操作。

［对

策

2

］更换

示教操作

盘

。 

伺服 

－ 

021

SRDY

断开

（

组

：

i

轴

：

j

）

SRVO

－ 

021 SRDY off (Group:i Axis:j) 

［现

象］

当

HRDY

断开时

，

虽

然没有其他

发

生

报

警的原因，

SRDY

处

在断

开

状

态

。

（所谓

HRDY

，就是主机相对

于伺服

发

出接通

还

是断

开

伺服放大器的

电

磁接触器的信号。

SRDY

是伺服相对

于主机

发

出伺服放大器是否已

经

停止的信号。