baiyu33: 第一个例子代码写的有问题，tid[i] 应该是 tid， 不是数组。 不需要main( ) 结尾的 while(1); 死循环。 打印输出数量应该是1次主线程，5次子线程。 pthread_cancel( )后的检查ret是无效、无意义的。 贴一下正确代码： [code=cpp] #include #include #include #include #include void* tfn(void* arg) { while (1) { printf("thread pid=%d, tid=%lu\n", getpid(), pthread_self()); sleep(1); } return NULL; } int main(int argc, char* argv[]) { pthread_t tid; int ret = pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL); if (ret != 0) { fprintf(stderr, "pthread_create failed: %s\n", strerror(ret)); exit(1); } printf("main pid=%d, tid=%lu\n", getpid(), pthread_self()); sleep(5); pthread_cancel(tid); return 0; } [/code]

m0_49869434: 可能我这边比较简单 我只需要视频

m0_49869434: 反正我这边是可以的，海康sdk的回调

Mango酱: 解码的话你可以试试，我之前的场景是复用推流，将ps解析成h264/h265后，ffmpeg才能复用。 不然会出现Invalid data found when processing input这个错误。

m0_49869434: ffmpeg可以直接解吧？