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hello,大家好,很久没更新了,今天来写点自己对电磁的一些理解,和我对电磁排布的一些感受,如果有不正确的,请大家指正。电磁排布也是给下面一篇的文章做一个铺垫。 因为和校赛距离很远了,现在记忆不是很清晰。可能有些出入。 首先,关于电磁原理就不说了,这个别的文章都有讲解,自己理解的也并不是很清楚,防止误人子弟吧。以下全是个人理解,欢迎大家质疑和讨论。、 我对电感的理解 不同电感的作用 横电感 横电感一般是成对出现的,其作用就是循迹,差比和嘛,不寒掺。推荐两个循迹用的横电感离中线近一些。推荐1,不推荐2。 竖电感 校赛前用过,但是后来放弃了,选择使用的是八字原因下面解释。 外八字电感 竖电感和八字电感都是为了进行标志位判断,对电磁来说,最有优势的就是环岛(三岔的话也是比较明显,但是前瞻需要很长,可能影响彻底稳定性,而且摄像头的判断更加清晰,不推荐使用电磁) 内八字电感
参考: 电磁检测 [1] 陈国定,张晓峰,柳正扬.电磁智能车电感排布方案[J].浙江工业大学学报,2016. |
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