介绍：俗话说的好，电控决定机器人下限，机械决定机器人上限。作为一个在电控领域摸打滚爬了三年的选手，一直非常心动那些酷炫的机械模型，但是一直以来只能做甲方给别人提需求，做不到自己动手实现。所以我打算趁着空闲时间，也学习一下SW的使用，以后争取机器人自己造，自己调。 参考资料：SOLIDWORKS精品教程

将零件或者子装配体加载入装配体文件中。

对于装配体的第一个零件，需要用这种方式加载，软件会将该零件固定，并且零件基准面与装配体基准面重合，避免了后续开发不必要的麻烦。对于其他零件，可以使用拖拽复制的方式插入。

注：打开文档需要将零件文件打开，对应的零件才会显示在其中。 可以通过Ctrl + Tab切换不同的文件。

如果不进入编辑零件的状态就绘制草图，那得到的草图是在装配体列表下的，也可以进行拉伸切除等功能，只是这个就只对装配体有效，即装配体特征，对零件无效。这个功能比较少用。

宽度配合 保证实体在某两个面中间某比例的位置。 角度，距离配合 保持所选实体的角度差和距离差在一定范围内。

凸轮配合

槽口配合

点击某一零件，即可出现菜单栏 一般常用隐藏，透明，压缩 压缩其实就是将零件去除，但是并不是删除，在设计树中其依然存在，可以通过解除压缩，恢复零件。

外观设置有几种层次： 面，特征，实体，装配体零件（对该装配体的所有同一类型零件有效），装配体单一零件（只对装配体中选中的这一个零件有效，并且不会影响到零件本身的外观）。

可以选择颜色或者材质作为零件外观。