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《SolidWorks Motion运动仿真教程（2020版）》
一、内容简介：
《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程(2020版)》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS 2020：SOLIDWORKS Motion》编译而成的，是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本教程提供了基本的运动和动力学分析求解方法，在介绍软件使用方法的同时，对相关理论知识也进行了讲解。本教程提供练习文件下载，详见“本书使用说明”。本教程提供高清语音教学视频，扫描书中二维码即可免费观看。本教程在保留英文原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行了编译，配套教学资料齐全，适于企业工程设计人员和大专院校、职业院校相关专业的师生使用。
二、课程目录：
绪论1
0.1SOLIDWORKS Motion概述1
0.2基本知识1
0.3SOLIDWORKS Motion机构设置基本知识2
0.4总结3
第1章运动仿真及力4
1.1基本运动分析4
1.2实例：千斤顶分析4
1.2.1问题描述4
1.2.2关键步骤5
1.2.3驱动运动7
1.2.4引力8
1.3力8
1.3.1外加力9
1.3.2力的定义9
1.3.3力的方向9
1.4结果11
练习3D四连杆15
第2章建立运动模型及其后处理18
2.1创建本地配合18
2.2实例：曲柄滑块分析18
2.2.1问题描述18
2.2.2关键步骤18
2.3配合19
2.4本地配合22
2.4.1函数编制程序25
2.4.2输入数据点26
2.5功率27
2.6图解显示运动学结果29
2.6.1绝对数值和相对数值的对比29
2.6.2输出坐标系30
2.6.3角位移图解33
2.6.4角速度及角加速度图解35
练习2.1活塞35
练习2.2跟踪路径39
第3章接触、弹簧及阻尼简介42
3.1接触及摩擦42
3.2实例：抛射器42
3.2.1问题描述42
3.2.2关键步骤42
3.2.3检查干涉45
3.3接触46
3.4接触组47
3.5接触摩擦47
3.6平移弹簧49
3.7平移阻尼49
3.8后处理51
3.9带摩擦的分析(选做)52
练习3.1甲虫53
练习3.2闭门器54
第4章实体接触57
4.1接触力57
4.2实例：搭扣锁装置57
4.2.1问题描述57
4.2.2使用马达限定运动58
4.2.3马达输入和力输入的类型60
4.2.4函数表达式60
4.2.5力的函数60
4.3步进函数60
4.4接触：实体63
4.4.1恢复系数(泊松模型)63
4.4.2冲击属性(冲击力模型)64
4.5接触的几何描述66
4.5.1网格化几何体(3D接触)66
4.5.2精确化几何体(精确接触)66
4.6积分器67
4.6.1GSTIFF67
4.6.2WSTIFF68
4.6.3SI268
4.7失稳点69
4.8修改结果图解70
练习4.1掀背气动顶杆72
练习4.2传送带(无摩擦)78
练习4.3传送带(有摩擦)85
第5章曲线到曲线的接触90
5.1接触力90
5.2实例：槽轮机构90
5.3曲线到曲线接触的定义91
5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较94
5.5实体接触求解95
练习传送带(带摩擦的曲线到曲线的接触)95
第6章凸轮合成98
6.1凸轮98
6.2实例：凸轮合成98
6.2.1问题描述98
6.2.2关键步骤99
6.2.3生成凸轮轮廓99
6.3跟踪路径100
6.4输出跟踪路径曲线101
6.5基于循环的运动103
练习6.1连续控制凸轮106
练习6.2摆动凸轮轮廓110
第7章运动优化115
7.1运动优化概述115
7.2实例：医疗检查椅115
7.2.1问题描述116
7.2.2关键步骤116
7.3传感器117
7.4优化分析120
第8章柔性接头124
8.1柔性接头简介124
8.2实例：带刚性接头的系统124
8.2.1问题描述124
8.2.2关键步骤125
8.2.3车轮输入运动的计算126
8.2.4理解前束角127
8.3套管129
第9章冗余131
9.1冗余概述131
9.1.1冗余的概念133
9.1.2冗余的影响134
9.1.3在解算器中移除冗余134
9.2实例：门铰链134
9.2.1问题描述134
9.2.2自由度计算136
9.2.3实际自由度和估计的自由度136
9.2.4使用柔性连接选项移除冗余138
9.2.5柔性配合的局限性138
9.3检查冗余140
9.4典型的冗余机构140
9.4.1双马达驱动机构141
9.4.2平行连杆机构141
练习9.1动力学系统1141
练习9.2动力学系统2142
练习9.3运动学机构143
练习9.4零冗余模型――第一部分147
练习9.5零冗余模型――第二部分(选做)150
练习9.6使用套管移除冗余150
练习9.7抛射器156
第10章输出到FEA160
10.1输出结果160
10.2实例：驱动轴160
10.2.1问题描述160
10.2.2关键步骤160
10.2.3FEA输出163
10.2.4承载面163
10.2.5配合位置163
10.3输出载荷163
10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解170
练习输出到FEA173
第11章基于事件的仿真178
11.1机构基于事件的仿真178
11.2实例：分类装置178
11.3伺服马达178
11.4传感器179
11.5任务181
练习包装装配体185
第12章设计项目(选做)189
12.1设计项目概述189
12.2实例：外科剪――第一部分189
12.2.1问题描述189
12.2.2切割导管的力189
12.3操作指导(一)190
12.4操作指导(二)191
12.5问题求解192
12.6创建力函数194
12.6.1创建切割导管的力194
12.6.2生成力的表达式195
12.7力的表达式197
12.7.1IF语句197
12.7.2创建表达式198
12.8实例：外科剪――第二部分202
12.8.1问题描述202
12.8.2关键步骤202
附录210
附录A运动算例收敛解及高级选项210
附录B配合摩擦212
三、获取方式：
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