两台设备在同网段的局域网里，socket 客户端和socket服务端是可以相互通信的。但两台设备分别处于不同网段的局域网中时，之间就不能通信了。为了解决这个问题，需要一台有公网IP的服务器作为中转，就可以实现不同局域网之间两台设备基于socket通信了。 简单的框架就是这样的： 设备1将消息或者控制设备2的指令先发送到云服务器，再由云服务器转发给设备2。设备2如果需要反馈消息，同理，先发送到云服务器，再由云服务器转发给设备1。 在我的项目中，设备1是windows系统的笔记本，设备2是linux系统的树莓派。如果你的两台设备都是Windows系统，或者两台设备都是Linux系统，也没有问题。

1.编写好的可以在同网段局域网下通信的socket client端和socket server端程序。 2.一台有公网IP的云服务器，要记住你的公网IP。我使用的是阿里云的服务器Linux Ubuntu 16.04 64位。如果是学生的话会有优惠。 3.frp软件包。用来搭建内网穿透服务器。 4.你所需要进行通信的两台设备

找到配置规则以后，点击配置规则。 点击手动添加，按图中信息进行配置，保存。

阿里云一般是Linux系统，如果你的是Windows系统，可以参考 3.在设备2中下载frp，配置frpc端 的步骤

可以看到绑定的端口，默认是7000，如果想改的话可以自己改。

运行frps，监听7000端口是否有frp客户端连接

如果看到frps tcp listen on 0.0.0.0:7000；Start frps success代表开启成功。

设备2一般是指运行socket server端程序的那台设备。设备2是socket通信方的server端，是frp通道的client端，这个要搞清楚。 先介绍linux系统，linux系统下frpc端和frps端的配置类似。

可以看到frpc.ini中的内容为： 进行相应的配置

启动成功之后，在云服务器和设备2的命令窗口上都会看到提示。[ssh] success等字样。

frp下载地址：frp下载地址 下载之后解压，找到frpc.ini文件用记事本打开，进行配置。配置过程参考上面的内容。 启动frp服务是通过运行.exe文件进行的。 如果你的云服务器也是Windows系统的，进行类似的操作就可以了。

至此，设备2和云服务器之间的通道已经打通。只需要先在设备2中运行socket server端程序，再在设备1中运行socket client端程序就可以跨局域网通信了。

设备1和设备2不要搞混。 如果有什么问题可以给我留言。