打开 Simulink® 模型。

打开模型的模型线性化器。

在 Simulink 模型窗口的 App 库中，点击模型线性化器。

要指定线性化输入和输出点，请打开线性化选项卡。为此，请在 App 库中，点击线性化管理器。

要指定信号的分析点，请点击模型中的信号。然后，在线性化选项卡上的插入分析点库中，选择分析点的类型。

将 Controller 模块的输出信号配置为输入扰动。

将 Magnetic Ball Plant 模块的输出信号配置为开环输出。

模型中会显示注解，指示将哪些信号指定为分析点。

提示

或者，如果您不想给 Simulink 模型引入任何更改，可以在模型线性化器中指定分析点。有关详细信息，请参阅Specify Portion of Model to Linearize in Model Linearizer。

创建一个新的稳态工作点，在该点处线性化模型。在模型线性化器中的工作点下拉列表中，选择配平模型。

在“配平模型”对话框中，设定选项卡显示模型配平的默认设定。默认情况下，所有模型状态都指定为处于均衡状态，由稳态列中的复选标记指示。

指定一个稳态工作点，在该点处，磁球高度保持固定在参考信号值 0.05。在状态选项卡中，为高度状态选择已知。此选择告知模型线性化器要查找状态值固定的工作点。

由于球的高度大于零，因此电流也必须大于零。输入 0 作为 Current 模块状态的最小界限。

计算工作点。

点击 开始配平。

新变量 op_trim1 出现在线性分析工作区中。

在工作点下拉列表中，此工作点现在被选为用于线性化的工作点。

在指定的工作点处线性化模型，并生成结果的波特图。点击 波特。线性化被控对象的波特图随之出现，线性化的被控对象 linsys1 显示在线性分析工作区中。

提示

要生成波特图之外的其他响应类型，可点击图库中对应的按钮。

右键点击图，从特征菜单中选择信息以检查线性化响应的特性。