本书全面简洁地介绍MATLAB/Simulink的基础知识。全书以当今流行的MATLAB R2018a和Simulink 9.1为平台，结合高等学校教师的丰富教学经验和科学研究，详细介绍MATLAB/Simulink的开发环境、程序设计和系统仿真。本书的特色是注重MATLAB/Simulink的基础，兼顾数学应用；内容编排合理科学，由浅入深，循序渐进；内容翔实，例题新颖，例题丰富，便于高校不同专业的本科生学习和掌握MATLAB/Simulink。本书可以作为高等院校理工科各专业本科生或者研究生教学用书，也可以作为广大科研工作者参考用书。

前言 MATLAB是由MathWorks公司开发的，目前已经发展成为国际上最流行、应用最广泛的科学计算软件之一。在全球5000所大学中，MATLAB被广泛应用于工程、科学、经济和金融等领域的教学、科研以及学生项目开发。MATLAB软件具有强大的矩阵计算、数值计算、符号计算、数据可视化和系统仿真分析等功能，广泛应用于科学计算、人工智能与数据科学、电子电气与信息技术、机械能动与控制、工业工程与智能制造、金融、经济与管理等领域，也成为线性代数、高等数学、概率论与数理统计、信号与系统、数字信号处理、数字图像处理、时间序列分析、自动控制原理、动态系统仿真等课程的基本教学工具。近年来，MATLAB成为国内外众多高校本科生和研究生的课程，成为学生必须掌握的基本编程语言之一，也成为教师、科研人员和工程师进行教学、科学研究和生产实践的一个基本工具。 本书以当今流行的MATLAB R2020a和Simulink 10.1为平台，由不同专业作者在高校从事十余年MATLAB课程教学、课程改革、毕业设计指导和利用MATLAB进行科学研究的基础上编著而成，具有以下特点： (1) 体现新工科和工程教育专业认证理念。以学生为中心，案例式教学为手段，培养学生用MATLAB解决复杂工程问题的能力。 (2) 内容编排科学、合理。本书按先基础后案例，先理论后实验，由浅入深、循序渐进的原则进行编排，便于读者学习MATLAB和Simulink。 (3) 内容全面，案例丰富。本书详细介绍MATLAB和Simulink的基本内容，提供丰富的例题和案例，便于读者更好地掌握MATLAB和Simulink的各种函数和命令。 (4) 理论教学与上机实验相配套。 为了便于教师教学，本书提供配套的电子教案、例题和案例的源代码、习题答案以及所有图片； 为了便于读者上机做实验，本书提供 11个MATLAB/Simulink基本实验。 本书分三篇： MATLAB/Simulink基础篇、MATLAB/Simulink案例篇和MATLAB/Simulink实验篇。MATLAB/Simulink基础篇包括： 第1章MATLAB语言概述，主要介绍MATLAB语言的发展、特点、环境、帮助系统、数据类型和运算符； 第2章MATLAB矩阵及其运算，主要介绍矩阵的创建、矩阵的修改、矩阵基本运算和矩阵分析； 第3章MATLAB字符串和数组，主要介绍字符串、多维数组、结构数组和元胞数组； 第4章MATLAB程序结构和M文件，主要介绍MATLAB程序结构、M脚本文件、M函数文件和程序调试； 第5章MATLAB数值计算，主要介绍多项式运算、数据插值、数据拟合、数据统计和数值计算； 第6章MATLAB符号运算，主要介绍符号定义、符号运算、符号极限、符号微分和积分； 第7章MATLAB数据可视化，主要介绍MATLAB二维曲线绘制、二维特殊图形绘制、三维曲线和曲线绘制； 第8章MATLAB图形用户界面，主要介绍图形用户界面、控制框常用对象及功能、GUI菜单的设计； 第9章Simulink仿真基础，主要介绍Simulink、常用模块、模块编辑和Simulink仿真。MATLAB/Simulink案例篇主要介绍本书前9章MATLAB/Simulink基础内容的66个典型案例。MATLAB/Simulink实验篇介绍11个基本的MATLAB/Simulink实验。 本书适合作为高等院校理工科各专业的教学用书，也可以作为研究生、科研与工程技术人员的参考用书。建议授课学时为40或48学时。对于短课时(如32学时，低年级开的课程)，可以讲授第1~7章和第9章 内容以及第11章实验部分，第8章MATLAB图形用户界面和第10章MATLAB/Simulink案例应用部分可以留给学生自学。 本书第1~5章、第8章、第11章由广东海洋大学徐国保编写，第10章由广东海洋大学刘雯景编写，第7章由广东海洋大学赵桂艳编写，第9章由北京林业大学陈锋军编写，第6章由广东海洋大学黄江编写。为了确保本书的质量，各部分的应用案例由教学经验丰富的相关专业任课教师编写。本书的编写思路与内容选择由编者集体讨论确定，全书的代码更新和调试运行由刘雯景负责， 全书例题的微课视频录制由徐国保和赵桂艳负责， 全书由徐国保负责统稿、校稿和定稿。 在本书的编写过程中，参考和引用了相关教材和资料，在此一并向教材和资料的作者表示诚挚的谢意。 为了便于学生学习，全书附有习题（84道习题）的参考答案和所有例题的源代码及微课视频（419分钟）。为了方便教师教学，本书配有完整的教学课件（10章PPT）、所有例题（172个例题）的源代码、全书图片（259张图）素材、实验内容（11个实验）电子版、课程大纲、授课计划表以及课后习题答案等内容，欢迎选用本书作为教材的老师联系作者索取。 由于编者的水平有限，书中难免存在不妥之处，欢迎使用本书的教师、学生和科技人员批评指正，以便再版时改进和提高。 编者2021年7月

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