本文档叙述使用NI的VeriStand架构，生成可在LabVIEW环境下使用MIT模块调用的动态链接库（DLL）

第一章 准备阶段

1.1 软件安装

（1）本方法所适配的软件版本为：MATLAB2016a、VS2010 、LabVIEW2018、VeriStand2018 SP1

（2）安装顺序为先安装 :VS2010,MATLAB，再安装LabVIEW，最后安装VeriStand。

注意：Matlab安装路径不能有空格键

1.2 软件直接联通显示

（1）安装完毕之后，打开MATLAB，显示NI VeriStand Model Simulation Server started表示软件安装无误，如图1所示，可以进行代码转换。

 图1 软件中MATLAB和Veristand连通提示

（2）在matlab命令窗口中输入mex -setup ，若得到图2所示，表示已经下载完成合适的编译器

图2 MATLAB中有相应的编译器

 第二章 MATLAB中生成DLL文件的具体步骤

步骤一：将simulink的控制器分离出来，留出所需要的输入输出接口，如图1所示。

图2 控制器原始框图

步骤二：配置NI VeriStand接口：

（1）在simulink中打开Library Browser，向下拖动，找到NI VeriStand Blocks并点击，出现如图3所示，在右边有NI VeriStand的输入输出接口。按照接口的实际数量需求，直接将其拖到控制器的simulink框图中，并输入接口信息，然后将NIVeriStandSignalProbe拖到框图中，如图4所示。

图3 在菜单栏中找到NI Veristand Blocks 控件

图4 将所需的输入输出连接完成

（2）配置完毕后，打开Model Configuration Parameters（也可点击设置按钮），先点击左侧的编译器中的Solver，设置开始时间为0，停止时间为inf(无穷)，编译器种类选择Fixed-step;步长类型选择固定步长的ode3(Bogacki-Shampine)，步长时间设置为0.01，如图5所示。

图5 步长的设置（即计算器的选择）

（3）完成后点击左侧的Code Generation，将system target file设置为NIVeriStand.tlc，编译语言选择C，如图6所示.以上完成代码转换前的配置工作。

图6 选择代码生成为Veristand形式

（4）然后点击右下角的Apply,最后点击上面最上方的build按钮，生成代码，如若生成代码无误，点击最上方VIEW中的Diagnostic Viewer，如图7所示，生成代码的路径在红色椭圆圈内。按路径打开文件夹，DLL如图8所示。

图7 DLL文件生成的路径

图8 在该路径下找到所生成的DLL文件

第三章 labview调用MATLAB生成的DLL文件的具体步骤

以上已经完成dll的生成工作，接下来是在LabVIEW中进行调用。调用dll使用MIT（Model Interface Toolkit）模块，此模块在安装VeriStand软件时已经附带安装完毕。我们可以打开LabVIEW软件的程序界面，右击下拉到控制与仿真，查看model Interface，说明MIT模块安装成功，如图9所示。确认MIT安装无误后，开始在LabVIEW中调用dll。

图9 打开labview 控制与仿真中的MIT模块

（1）步骤一：在LabVIEW中搭建框架，先建立循环，然后使用刚刚的MIT模块，调用dll主要使用三个子VI，Load Model.vi、Take Model Time Step.vi、Unload Model.vi，程序执行过程为确定dll路径，执行dll，卸载模型。

需要注意以下两点：

1. 在实际转换代码过程中，偶尔会遇到接口顺序错乱，简单来说就是控制器的simulink输入接口顺序在转换DLL后的顺序出现错乱，这种情况偶有发生，但是为了避免出错，在每一次代码转换后，我们都应进行DLL输入输出接口的校验。校验的方法如图10所示，在Load Model.vi后面添加Get Paths.vi，并将下面的多态VI选项更改为Imports以及Outputs,并添加输出显示，通过前面板查看输入输出的参数是否与simulink上一致。

图10 调用程序的编写

Simulink与labview输入输出对比如图11所示，可以看到输入参数顺序明显发生了变化。

图11 界面显示

2．将循环的隧道替换为移位寄存器，否则积分不能实现。如图11所示，椭圆圈内代表的移位寄存器，正方形内代表的隧道。使用时需要将上下两个都替换为移位寄存器，图示的只是作为描述使用。

图12 加入循环的程序

以上即可对MATLAB中的模型在labview中进行调用