一、绘制方法： 先把文字写上，添加边框和底纹。特殊符号用插入里面的特殊符号。 使用MATLAB软件的simulation画系统方框图。 二、控制系统的简单介绍： 控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器

把系统各部分，包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示：

而各信号写在信号线上，一般以方框的左边为输入，右边为输出构成的；其实在控制里面还有结构图，与方框图的区别，可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。

在结构图中，方框的一端为相应环节的输入信号，另一端为输出信号，信号传递方向用箭头表示，方框中的函数关系即为相应环节的传递函数。

扩展资料：

控制系统的结构图一般由四种基本单元组成

1、信号线

信号线是带有箭头的直线。其中，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。故，信号线标志系统的变量。

2、引出点

引出点又称为分支点或测量点，它把信号分两路或多路输出，表示信号引出或测量的 位置。同一位置引出的信号大小和性质完全一样。

3、比较点

比较点又称为综合点或相加点，是对两个或两个以上的信号进行加减(比较)的运算。 “十”表示相加，“一”表示相减，“十”号可省略不写。注意：进行相加减 的量，必须具有相同的物理量纲。

4、方框

方框又称环节。方框表示对信号进行的数学变换，方框中写入元部件或系统的传递函数。

百度百科-系统框图

百度百科-控制系统的结构图

EDH控制系统原理方框图中，主要包括的回路：1、自动频率设定（50Hz或 60Hz）。2、无负载对参数进行编程。3、4象限、三相控制器（可通过内部跳线选择单相模式）4、键盘设置操作（4个按键）。5、电流谐波失真和功率因数校正错误时报警输出。若需要，也可取消报警输出。6、RS232/RS485可编程监控接口。7、系统电压可选择国内标准400V或欧美标准230V

自动控制系统方框图：方块与方块之间的连接线，只是代表方块之间的信号联系，并不代表方块之间的物料联系。方块之间的连接线的箭头也只是代表信号作用的方向。

控制流程图：工艺流程图上的物料线是代表物料，从一个设备进入另一个设备。方块与方块之间的连接线，代表方块之间的物料联系。

简介：

经过20多年的发展，中国工业自动控制系统装置制造行业取得了长足的发展，尤其是20世纪90年代以来，中国工业自动控制系统装置制造行业的产量一直保持在年增长20%以上。2011年，中国工业自动控制系统装置制造行业取得了令人瞩目的成绩。

全年完成工业总产值2056.04亿元;产品销售收入1996.73亿元，同比增长24.66%;实现利润总额202.84亿元，同比增长28.74%。国产自动控制系统相继在火电、化肥、炼油领域取得了突破。

中国的工业自动化市场主体主要由软硬件制造商、系统集成商、产品分销商等组成。在软硬件产品领域，中高端市场几乎全部由国外著名品牌产品垄断，并将仍维持此种局面;在系统集成领域，跨国公司占据制造业的高端，具有深厚行业背景的公司在相关行业系统集成业务中占据主动。

具有丰富应用经验的系统集成公司充满竞争力;在产品分销领域，大型跨国公司的重要分销商是行业内的领先者，主要有上海海得控制系统股份有限公司、福大自动化科技有限公司、汕头众业达电器有限公司等。

在工业自动化市场，供应和需求之间存在错位。客户需要的是完整的能满足自身制造工艺的电气控制系统，而供应商提供的是各种标准化器件产品。行业不同，电气控制的差异非常大，甚至同一行业客户因各自工艺的不同导致需求也有很大差异。这种供需之间的矛盾为工业自动化行业创造了发展空间。

中国拥有世界最大的工业自动控制系统装置市场，传统工业技术改造、工厂自动化、企业信息化需要大量的工业自动化系统，市场前景广阔。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

基于工业自动化控制较好的发展前景，预计2015年工业自动控制系统装置制造行业市场规模将超过3500亿元。

可以这样理解，方框图，是把系统各部分，包括被控对象，控制装置用方框表示，而各信号写在信号线上，一般以方框的左边为输入，右边为输出构成的；其实在控制里面还有结构图，与方框图的区别，可以理解成，把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已！

visio绘图的优点就是自动连线非常方便，线上面双击也能写字。缺点就是绘制流程图时插入公式有点麻烦。如果你想插入公式在框框里面上面也不是不可以的，找到visio上面的【插入】栏目：

在【插入】栏目找到【容器】，随便选一个：

然后在插入的容器中单击一下（以便将公式插入容器）

在【插入】栏目找到【对象】

打开，找到WPS公式（当然Microsoft word2003公式也可以），输入你想要的公式即可，然后关闭窗口，就可以看到容器中有公式了：

注意，公式在容器中调整位置时，仍然在容器中，移动容器时公式也会跟着移动，标题栏可以输入注释，如果不想要的话，直接选中delete即可。

提问者可能没想过PowerPoint绘制系统框图为什么方便，PowerPoint的接线也可以自动接线，只不过比visio麻烦的地方在于每次接线都需要插入一个剪头或者线段（这个工作可以等到所有框框和公式画好之后再做）。

首先，创建一个幻灯片，如何将版式改为空白。

然后，在【插入】栏目中，插入一个【形状】，一般系统框图都是矩形或者圆形，先以矩形为例：

同样，单击插入的矩形（以便进一步插入公式，这一点比visio方便得多），如何在【插入】栏目中找到公式，如何输入公式即可（公式会自动居中，这一点也比visio方便）。

再插入另一个框图时，直接复制，如何改栏目的公式即可，这里以一个超前校正环节为例。下面我们需要将两个环节连起来，在【插入】栏里面的【形状】，找到线段：

在连接两个矩形时会自动对齐中点，和visio一样方便：

这里有一个小缺点，就是比较点处最多只能练4根线，如果有线对线连接的可能会有点麻烦

在这里笔者建议读者选用折线连接：

望采纳，谢谢。

在控制工程中，为了便于对系统进行分析和设计，常将各元件在系统中的功能及各部分之间的联系用图形来表示，一般主要有两种方式：方框图和信号流图。由具有一定函数关系的环节组成的，并标明信号流向的系统的方框图，称为系统的结构图。系统的结构图实质上是系统原理图与传递函数两者的综合。可以清楚地表示出系统的结构和各部分信号的流向、传递关系。一、什么是方框图方框图也称方块图或结构图，具有形象和直观的特点。我们说，构成方框图的基本符号有四种类型，即信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。输入信号：进入方框的信号；输出信号：离开方框的信号方框图元素（1）方框（Block Diagram）：表示输入到输出单向传输间的函数关系。（2）信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。（3）比较点（合成点、综合点）Summing Point两个或两个以上的输入信号进行加减比较的元件。“+”表示相加，“-”表示相减。“+”号可省略不写。注意：进行相加减的量，必须具有相同的量刚。（4）分支点（引出点、测量点）Branch Point表示信号测量或引出的位置注意：同一位置引出的信号大小和性质完全一样。二、系统方框图的绘制对于一个系统在清楚系统工作原理及信号传递情况下，可按方框图的基本连接形式，把各个环节的方框图连接在一起，构成系统方框图。（1）考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方框（块）表示。（2）根据各元部件的信号流向，用信号线依次将各方块连接起来，便可得到系统的方块图。系统方块图-也是系统数学模型的一种。例 图中为一无源RC网络。选取变量如图所示，根据电路定律，写出其微分方程组为一个完善的控制系统通常包含反馈结构，所以又称闭环控制系统。通常，控制系统受到的外作用信号（激励）有两种：一种是是有用的信号或者说是我们主动施加的激励，或称为输入信号、给定值、参考输入等，常用r(t)表示；另一类则是系统被动被施加的信号，称为扰动，或称为干扰、噪声等，常用n(t)表示。通过对反馈控制系统建立微分方程模型，直接在零初始条件下进行拉氏变换，可求取反馈控制系统的传函；通过对反馈控制系统结构图简化也能求取传递函数。三、几个基本概念及术语(1)前向通路传递函数 前向通道是指从输入端到输出端的通道假设N(s)=0 ， 打开反馈后，输出C(s)与R(s)之比。等价于C(s)与误差E(s)之比假设R(s)=0 ，打开反馈后，输出C(s)与N(s)之比C(s)N(s)=G2(s)(2)反馈回路传递函数 从输出端反送到参考输入端的信号通道，称为反馈通道设N(s)=0 主反馈信号B(s)与输出信号C(s)之比。(3)开环传递函数 Open-loop Transfer Function假设N(s)=0 主反馈信号B(s)与误差信号E(s)之比。(4)闭环传递函数 Closed-loop Transfer Function 假设N(s)=0输出信号C(s)与输入信号R(s)之比。推导：因为右边移过来整理得请记住(5)误差传递函数假设N(s)=0 误差信号E(s)与输入信号R(s)之比 。将代入上式，消去G(s)即得：(6)输出对扰动的传递函数 假设R(s)=0输出对扰动的结构图利用下列公式，直接可得：(7)误差对扰动的传递函数 假设R(s)=0误差对扰动的结构图线性系统满足叠加原理，当控制输入R(s)与扰动N(s)同时作用于系统时，系统的输出及误差可表示为：注意：由于N(s)极性的随机性，因而在求E(s)时，不能认为利用N(s)产生的误差可抵消R(s)产生的误差。闭环系统的特征方程上面我们推导出的系统的闭环传递函数和误差传递函数虽然各不相同，但是它们的分母却是一样的。均为：这是同一个闭环控制系统各种传递函数都具有的分母多项式，称其为系统的特征多项式。在这里，我们令并将此方程称为系统的闭环特征方程。将其改写为如下形式：、、、p1、p2、⋅⋅⋅、pn ，称为闭环系统的特征方程的根，可以是实数或共轭复数，或称为闭环系统的极点。结论：对给定的系统而言，特征多项式是唯一的，即闭环极点的分布是唯一的。闭环系统的极点与控制系统的瞬态响应和系统的稳定性密切相关。特征多项式与开环传函相关，因此其动态特性可用开环传函分析。