主控mcu ：stm32f405Rg

编译器：keil5

MCU代码生成器： stm32cubemx ，f4 1.21.0

无刷电机 bldc 有霍尔 三步启动法。

用stateflow 图形化编程，非常方便就能实现自己的控制算法。

pcb 是自己画 的驱动板子， stm32 主控，下一步工作是 优化控制算法，不知道有没有 对 bldc控制算法熟悉 simulinker，感兴趣的可以一起学习，板子还有剩余，不是商业用途，不卖板子哈。

O(∩_∩)O哈哈~