接下来 的系列视频打算按照如下计划进行。

在现有的文献中，限于篇幅，仅对Simulink库中最常用的一些模块进行介绍。本教程尝试对所有模型进行详细描述（指Simulink Library Browser中的Simulink库）。

其次给出我最新整理的matlab学术绘图指令，强调图形句柄的使用以及线条配色的选取。

最后，利用Matlab中来学习自动控制原理中的一些核心概念。

在进入正题前，需要说明下模型的设置：

解算器采用定步长（Fixed-step, ode4）,步长为 Ts= 1e-3；

模型的一些参数通过.m文件进行设置：

Source库中的模块如上图所示

1、Clock & Digital Clock

模拟时钟与数字最大区别在于：两个采样步长Ts之间，模拟时钟进行了数值插值，而数字时钟保持上一个Ts时刻的值，呈现零阶保持特性。

当Clock的Display time选中时，在实时运行中，图标会显示当前时间。

2、Constant

常数模块比较简单，直接在 Constant value中输入想要的数值即可。文本框也支持数学表达式，如ones(1,4)... 或者符号变量，如先定义变量 TestValue =ones(1,4)，再于文本框中输入TestValue。

Sample time中可以输入 0，inf，Ts 以及Ts的正整数倍。

Signal Attributes中可以限定 输出值的上下界、数据类型。

3、Step、Ramp、Sine Wave、Pulse Generator、Repeating Sequence

在上述参数下的结果为

4、Waveform Generator、 Chirp Signal、 Repeating Sequence Stair/ interpolated

相应的结果为：

5、Counter Free-Running、Counter limited、Random Number、Band-limited White noise、Uniform Random Number

在介绍接下来模块之前，先生成一些数据： .mat 文件、 .xls/.xlsx表格

6、Signal Generator、Signal Builder、Signal Editor

信号发生器（Signal Generator）比较简单，可以生成的波形有：正弦波、方波、锯齿波、随机波形。

信号构造器：

信号编辑器

7、From Workspace、From File、 From Spreadsheet

8、Ground、In1、In Bus Element

Ground 模块主要用于防止 模型编译时，对未连接输入端口的报的警告信息。一般用不着。

In1 和In Bus Element 通常存在于 子系统（subsystem）中，在后面相应位置介绍。

9、Enumerated Constant

太不常用了。待填坑吧。