教程是根据Mathworks公司的有源功率因数校正教程（点这里跳转）和那日沙等老师编著的《电力电子、电机控制系统的建模及仿真》改写的，设计思路基本与之一致，嫌看文章麻烦的同学可以直接跳转看视频和查阅相关书籍。Simulink仿真部分对视频内容展示的仿真电路做了一点简化，Saber仿真部分完全参考教材。在这篇教程中，我会详细撰写仿真电路的设计过程，包括仿真中控制器的各个参数如何获得。通过这系列教程，希望你能了解：

（1）PFC电路的基本工作原理；

（2）PFC电路的构成和参数设计；

（3）使用Simulink中的Control Design工具箱对系统做频率响应估计；

（4）控制器参数整定的大致思路；

（5）使用MATLAB的PID Tuner工具整定PID控制器参数。

希望这篇文章能帮助到你。如有不足之处虚心接受批评和建议，另希望转载的同学注明下出处，谢谢！

特别地，教程内容完全开源，不会用于商业用途。也请不要将教程中的内容用作商业用途。

第一章没有与仿真设计相关的内容，全部为基础知识，需要参阅仿真设计的伙计直接跳转到第二章。

在电网中，我们可能会接入很多整流性负载，而整流性负载带来的很大问题就是电源的输入电流会带有很多谐波。比如这样一个经典的单相桥式不可控整流电路：

我们来观察下它的输入电流波形：

可以看出电流的畸变程度非常高。进一步地，还可以用powergui中的FFT（快速傅里叶变换）工具对波形的各次谐波进行分析。

其中THD（总谐波失真）是衡量畸变程度的关键指标。THD指数很高意味