之前试过利用s-function builder来将c函数生成s函数和对应的mexw64文件，但是过程比较繁琐，适合在c函数基础上进行生成。 Simulink仿真中经常用Matlab fcn来写，即用m语言来写，那么如何转换为s函数呢？很简单，在Matlab fcn右键选择C/C++ Code–>Generate S-Function 如果模型编译都没问题，就会跳出Generate S-Function的对话框，直接点击build即可，然后就会生成对应的s函数.c、.h和相关的文件以及.mexw64文件，有mexw64就可以直接在模型中调用s-function了。

不过，流程简单但是也没有那么顺利。

仿真时一开始没问题，后来更改了sample time后，就报错，模型sample time和s-function不一样，s-func的采样时间还是之前生成时的模型采样时间，没有inherited。 没有找到生成时设置inherited的方法，目前是这么解决的，如下。

打开s函数的c文件，将所有的输入输出接口采样时间都改成inherited，如下语句：

此外在最后的mdlInitializeSampleTimes()初始化函数中，还要把

中的SS_OPTION_PORT_SAMPLE_TIMES_ASSIGNED去掉，即改为

然后在cmd窗口中编译所有c文件，即和s函数c文件相关的c文件都一起编译，通过如下语句实现： mex Tj_Estimation_4order_sf.c rtGetInf.c rtGetNaN.c 成功后会提示： 使用 ‘Microsoft Visual C++ 2013 (C)’ 编译。 MEX 已成功完成。 生成了相应的mexw64文件。 至此大功告成！