这里通俗解释：由图可见，首先我们要直走，只有当遇到前面有障碍和右边没有障碍时（即每个角），右转即可。所以这里的特俗地方就是转角处。

1. 首先满足一般情况：直走（只要前面没有障碍和右边有障碍时一直直走），-->内循环

2. 当不满足内循环时（即遇到特俗情况时）：跳出内循环，并且右转。

While (条件1) {

While (条件2) {

一般情况 （满足条件1，2）

}

特殊情况（不一定满足条件1，一定不满足条件2）

}

总结while 嵌套循环：

首先，当满足外内两个while条件是，先执行内循环，不满足内循环条件时跳出内循环，直接执行一次外循环，再判断是否满足外循环条件，再决定是否执行循环。

While（以条件循环），不同于for（一般以计数循环），这里用for就要算它要走多少步。

比如这里用for就是：

for i in 1 ... 6 {

moveForward () #向前走

}

turnRight ()

for i in 1 ... 5 {

moveForward ()

}

turnRight ()

for i in 1 ... 6 {

moveForward ()

}

turnRight ()

for i in 1 ... 4 {

moveForward ()

}

toggleSwitch () #打开开关