现象：FinSH线程卡死，明显的发现就是，使用调试模式时，可以正常接收指令，但是正常运行时，就无任何响应。

原因：深入分析后，会在 shell.c 文件中的 finsh_getchar 函数中看到信号量的使用，如下图所示：

现在原因找到了，那么我们只需要在适当的时候释放信号量即可，那我们在找找看看有么有信号释放的函数，接下来我们会发现在 shell.c 文件中 finsh_rx_ind 函数就是释放信号量的，如图所示：

那么新的问题又来了，怎么调用这个函数了，因为在shell.h文件中也没有这个函数的定义， 不要怕我们接着找，最后在shell.c 文件中的 finsh_set_device 函数中，会将释放信号量的函数指针放入 rt_device 结构体中，如下图所示：

那么问题就变得简单了，解决办法如下

解决办法：我们已经知道怎么释放信号量了，所以只需要在 数据接收函数（stm32_getc）中，完成数据接收后，释放信号量即可，如下所示：