本案使用的西门子PLC为S7-1217,本案例同样适用于S7-1500。PLC的开发环境为TIA v14,使用的变频器为博能传动A1系列驱动器，通信为PROFINET通信。

打开项目视图，点击“添加新设备”，弹出添加新设备对话框；在设备树中选择PLC型号，我选择S7-1517，然后点击【确定】。

点击菜单栏的“选项”按钮，选择“管理通用站描述文件(GSD)(D)”。

然后，选择设备描述文件所在的文件路径，勾选文件，点击安装。

在“网络视图”下的“硬件目录”中，按照“其他现场设备\PROFINET IO\Drives\BONENEG\AGILE Drive\BONENG A1-CM25-PN”路径，可以找到已安装的设备描述文件。

添加驱动器设备

点击“设备和网络”，进入网络视图页面；

将硬件目录中“”模块拖拽至网络视图空白处；

点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_1.PROFINET 接口_1”，完成与IO控制器的网络连接。

选择“拓扑视图”，用鼠标连接PLC与驱动器端口1。

将硬件目录中的“标准报文2，PZD-2/6”模块拖拽到“设备概览”视图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本例中分配的输入地址IW76,IW78,IW80,IW82,IW84,IW86;输出地址QW68,QW70。

打开TIA软件在【选项】中的【全局库】选择【恢复库】

在目录中找到库文件，点击打开。

选择保存的目录，点击确定。

库载入完成后，可以在TIA的【库】中找到添加的库，添加库就完成了。

使用速度控制块前，请将驱动器功能码C05.02设为”1：速度控制功能块”。C05.00报文类型根据实际报文类型选择。速度控制块支持的报文类型有标准报文2，标准报文4，标准报文5和标准报文7。

将库中的”Bn_VelocityControl”拖入程序中，每一个速度控制块对应一台驱动器，当多台驱动器时，注意修改速度控制块的名称，避免重复。

PZD_InAddr是对应的驱动器的输入参数的首地址，PZD_OutAddr是对应的驱动器的输出参数的首地址。

参数名称

类型

输入输出

说明

Enable

Bool

输入

0：驱动器进入开机封锁状态。

1：驱动器进入开机准备状态

Run

Bool

输入

0：停机，按照Stop mode设定的方式。

1：驱动器运行。(运行前是开机准备状态)

Quick stop

Bool

输入

1：快速停机无效。

0：快速停机有效

Fault reset

Bool

输入

0：故障复位无效

1：复位故障

Motion rotation

Bool

输入

0：正转

1：反转

Stop mode

Bool

输入

0：减速停机

1：自由停机

Target velocity

Word

输入

给定速度或给定频率。类型与Max velocity相同

Max velocity

Word

输入

额定速度或者额定频率。

PZD_InAddr

Word

输入

输入参数首地址，注意是数字，无”IW”类型。

PZD_OutAddr

Word

输入

输出参数首地址，注意是数字，无”QW”类型。

Ready to start bit

Bool

输出

0：当前驱动器处于开机封锁状态。

1：当前驱动器处于开机准备状态。

Run state bit

Bool

输出

0：当前驱动器处于停机状态。

1：当前驱动器处于运行状态

Fault bit

Bool

输出

0：无故障。1：驱动器故障

State word

Word

输出

驱动器状态字。

Velocity actual

Word

输出

实际速度值，与目标速度类型相同。

Current actual

Word

输出

实际输出电流值

Voltage actual

Word

输出

实际输出电压值

Error code

Word

输出

故障代码

PZD6 value

Word

输出

自定义参数

PKW块支持的报文类型有标准报文6和标准报文7。

将库中的”Bn_PKW”拖入程序中，每一个速度控制块对应一台驱动器，当多台驱动器时，注意修改速PKW块的名称，避免重复。

PKW_InAddr是对应的驱动器的输入参数的首地址，PKW_OutAddr是对应的驱动器的输出参数的首地址。

参数名称

类型

输入输出

说明

Execute

Bool

输入

0:无效。1：执行读写操作

PKE

Word

输入

访问参数的Modbus地址

IND

Word

输入

读写命令

PWE1

Word

输入

写入值（单字或者双字的低位）

PWE2

Word

输入

写入值（双字的高位）

PKW_InAddr

Word

输入

输入参数首地址，注意是数字，无”IW”类型。

PKW_OutAddr

Word

输入

输出参数首地址，注意是数字，无”QW”类型。

Done

Bool

输出

读写操作完成。

Busy

Bool

输出

正在读写中。

Error

Bool

输出

读写错误。

RdVal

Array[1..2] of Word

输出

读取到的值。

ErrorCode

Bool

输出

错误代码

IND请求类型

IND值

说明

0

无请求

1

读参数(单字)

2

读参数(双字)

3

写参数(单字)

4

写参数(双字)

IND应答类型

IND值

说明

0

无应答

1

读完成(单字)

2

读完成(双字)

3

写完成(单字)

4

写完成(双字)

5

读写错误

PWE应答错误类型

PWE

说明

00

无错误

01

访问参数不存在，地址错误

02

参数超限

03

参数为只读参数，不允许写

04

无权限访问

05

停机修改

06

IND操作码错误

实例程序供大家学习，实例程序使用S7-1500通过PROFINET控制8台博能传动A1系列驱动器,程序包含一个Wincc的组态界面。