设备简介

      本项目采用S7-1513F通过Profinet网络控制SEW的MDX61B变频器，网络配置完成后，就可通过设置变频器相关参数实现相关的控制功能。

参数设置方式：

项目主要通过软件进行配置，仅对此方式进行介绍。

Ø计算机与变频器的连接：

  通过USB11A适配接口器

基本参数共分成10部分，其中0是显示变频器的状态，1-9用于设置变频器的参数。每个目标树下面又有许多子项，用户在左侧双击任一子项，右侧窗口即会跳出对应的参数设置项。

Ø变频器参数设置——电机初始化

当需要修改“变频器”所配电机的型号、电压、转动惯量时，则须对电机重新初始化，即恢复出厂设置，否则电机无法正常运转。

操作步骤为：

1、在参数树下，选择8子项下的setup项

2、将factory setting在状态改为“yes”

 Ø变频器参数设置——电机类型

变频器仅控制一部伺服电机，选择相应的电机类型。

Ø变频器参数设置——控制字

对变频器而言，PO为控制输出，PI为反馈输入。PO1-PO3还可选定不同的控制功能，如PO1为控制字，PO2为速度控制。

    选定功能后，PO1的控制功能主要有使能、停止、急停等；PO2设定速度，根据+/-确定正反方向；PO3通常不设定。

    可按如图指示操作。

 Ø变频器参数设置——手动设置零点

SEND PA:发送参数

PO1：控制字，须给Enable/rapid stop、 

     Enable/stop信号，可点击控制

START:启动使能

JOG+:电机正转

JOG-:电机反转

JOG MODE:电动模式（设定这两位，还可

     以改变模式，电动/自动/零点设定。

 可按如图指示操作。

MDX61B变频器常见报警

 MDX61B变频器常见报警

在出现报警信号以后：

首先将变频器恢复到控制器禁止状态；

检查变频器报警信号代码；

对照报警信息代码表提示的可能原因；

检查相应部位并排除故障因素；

对变频器复位。