这个需求源于下午安装时的需要，大概是这样

1、需要找出 autoware/src 下所有包含 OpenCV 的 CMakeLists.txt 文件

2、将上面所有 CMakeLists.txt 中的 find_package(OpenCV REQUIRED) 替换为 find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED)

在Ubuntu中，可以使用grep命令结合find命令来过滤文件夹下的所有txt文件，并且只输出包含特定内容的文件。然后，你可以使用sed命令来更改文件中的指定内容。以下是一个示例命令：

将/path/to/folder替换为要过滤的文件夹的实际路径，将"特定内容"替换为要查找的特定文本，将原始内容替换为你要替换的内容，将替换内容替换为希望替换的新内容

上述命令将在指定的文件夹及其子文件夹中搜索所有扩展名为txt的文件，并输出包含特定内容的文件路径。然后，对于每个满足条件的文件，它将使用sed命令替换文件中的指定内容

请注意，-i选项用于直接在原始文件中进行更改。如果你想要创建一个备份文件，并保留原始文件，可以将-i选项与扩展名一起使用，例如-i.bak，这将在更改文件时创建备份文件。

确保在操作文件之前，备份重要的数据以防万一。同时，谨慎使用sed命令以确保正确替换目标内容