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    洛阳空空导弹院的主动雷达空空导弹项目起源自80年代的一系列预研工作。在A弹引进由上海航天局推进后（此处时间点应在88年之前），洛阳的PL-4项目即宣告下马。

    不过洛阳方面同期开始了主动雷达制导导弹（MR弹）的预研，并且以此为机会“为国家重点工程型号的研制保留了一批工程技术人员”。

    洛阳“从第三代导弹到世界先进第四代导弹”的计划，现在来看非常激进，当时国内连半主动弹有关技术也未完全掌握。

    好在正好苏联解体了。。。

    “抓住前苏联解体的历史机遇”，洛阳方面决定向俄罗斯获得关键技术，以我为主自行设计，向国家提出上马主动雷达弹项目。1993年1月，国防科工委正式批准PL-12项目研制。

    1993年4月，国防科工委批复了引进关键技术的立项。俄方一开始直接提供了四个设计方案，“只要我们肯花外汇就成”，但是国内当时真的很缺钱。

    于是最后定为对外技术合作，用自己的整体方案。

    从事后来看，PL-12的总体设计是比较成功的。

    从一些信息来看，国内当时还负责了发动机、飞控系统等的研制，结合国外一些报道，向俄罗斯引进的应该主要是导引头部分（以及大量技术咨询）。

    结合俄方当时的技术进度，引进国内的应该是9B1103M类似物

    90年代中期开始，国内开启了PL-12各项子系统的研制，90年代末进行了导弹的总体验证试验，至2002年，PL-12/SD-10研制基本完成，在巴基斯坦国际防务展上进行了展出。

    2003年，SD-10又在巴黎航展进行了展出。

    不过，当时的SD-10虽然进行了展出，但距离可用状态相差甚远。

    直到2004年3月，SD-10才进行了第一次成功靶试。

    2004年《兵工科技》第五期，SD-10副总师梁晓庚接受了访谈。当时状态的SD-10长3.85米，弹径0.203米，翼展0.674米，全重180公斤，作战高度0-25km，最大速度4马赫，（6000米高度4马赫时）最大可用过载38G。10公里高度，1.2马赫迎头射击时，最远发射距离70公里。针对类似F-16目标，不可逃逸区35-45公里（条件不明确）。

    相比各种AIM-7导弹而言，同为8in口径，SD-10动力学的提升相当一部分依靠减阻。AIM-7F中部四片舵翼展40.2in（1.02米），尾翼翼展31.2in（0.79米），SD-10翼展0.674米，舵展0.754米，翼面积减小对减阻是相当有效的。

    提升的另一方面则是来自动力提升——SD-10的Δv超过3马赫，而A弹Δv要小于700米/秒。

    该状态的SD-10被认为射程优于AIM-120A/B，低于AIM-120C，和R-77近似。

    而导弹整体水平要逊于AIM-120C，优于R-77（部分子系统性能更好）

    2005年，PL-12完成定型——但是当时状态并不具备实战能力，初期量产型表现非常糟糕。

    在此期间，SD-10/PL-12的完善工作也在进行中，改进方向主要是扩大射程，改善精度。

    2006年初梁副总师在访谈中提及，此时的SD-10性能相当于AIM-120C，对导弹性能的评价相比04年访谈有所提升——这里提及的应该是后来公开的SD-10A。

    2008年珠海航展，SD-10A参展。从展板来看，相比于SD-10，10A长度由3.85米拉长至3.934米，重量由180kg加重至199kg，最大过载38G不变，而最大速度由m4提升至m5。

    考虑到SD-10A整体设计未发生变化，结构重量变化应该不大。而制导控制部分和战斗部以正常发展过程而言也不应大幅度增重，因此19kg的增重中，相当部分应该用在了发动机上，导弹动力应有小幅度提升。

    参考下图《空空导弹方案设计原理》中“200kg，203口径，3.9米长，正常式气动雷达制导空空导弹”的质量分配示例，则SD-10A发动机重量应为105kg左右。保守进行估算，设推进剂/发动机整体的质量比为0.65（先进空空导弹能够达到0.7）、比冲240s（2352m/s）（HTPB比冲2410m/s），则SD-10A总冲不低于160KN*s，Δv不小于1000m/s。

    和战争雷霆游戏中现有各种雷达弹对比，SD-10A增速略强于AIM-7F（被大幅度buff至956m/s）和超530D（976m/s），略弱于R-27ER（1096m/s）。实际具体表现则依赖阻力因子Cxk数值，考虑更干净的弹体，SD-10A的阻力因子Cxk应比超天闪的2.1更小，可能给到1.9。

    而DCS中枭龙挂载的SD-10则有着比较奇怪的动力分配，助推段推力22770N，6秒，巡航段推力6530N，4秒，总冲为162.7KN*s，和估算比较符合。

    至2007-2008年，PL-12终于开始大规模实际服役。考虑到时间线，PLA实际装备的PL-12技术状态可能更接近SD-10A。