说明在传统的C编写STM32代码时，有两种使用方式：寄存器版本和HAL库版本。使用Rust编写时也一样，你需要考虑使用寄存器版本或者HAL库版本。toolchain与STM32对应关系使用Rust编写实质上是将Rust代码编译为无STD库的arm平台代码（二进制，汇编为arm指令集），然后将其中的代码段根据嵌入式硬件的要求，写入到芯片中，从而实现在STM32中跑RUST的效果。我们这里使用的芯片STM32F407ZGT6 是一颗Cortex-M4架构的芯片，其对应RUST toolchain关系为