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原文作者 | 冰比冰水冰

原文标题 | 少儿创意编程(特27)用scratch来做自动驾驶

标签：难度中级；人工智能；侦测；广播；旋转；自动驾驶；巡线行走；

如上图，小车在白色的公路上自动行驶，碰到绿地会旋转方向。

这是全部的程序，是不是比预期中简单太多。

小车每次移动10步，当碰到绿颜色，先后退10步，再左转然后前进；如果依然碰到绿颜色，仍然先后退，接着右转然后前进。如此循环，保障小车始终在白色区域前进。

二、用传感器避障。

如上图，小车在类似的地图上行驶，它是怎么自动驾驶的呢？

小车的程序很简单，它在移到的过程中不断发送广播，同时不停的接收广播来调整方向。

广播是角色之间用来传递信息用的。还有两个隐藏的角色，分别位于小车的左前方和右前方，它们同时接收小车发送的广播调整左右眼，分别发送广播给小车。

上图是左侧传感器的程序，右侧传感器程序和它类似。

三、左手规则自动驾驶。

上面两种自动驾驶的方法对地图的要求比较高，稍微复杂或有难度的地图就无法实现了。怎么办呢？当然是换方法了！

如上图是一个蜂巢迷宫，如何让小车从入口自动驾驶到出口呢？

效果如上视频，我们使用左手法则，小车从入口进入后，一直沿着迷宫的左侧行驶，直至走到出口。

那么怎么实现这个功能呢？首先我们判断左边是否有墙。

四、预设路线。

自动驾驶的时候，会出现多种路线，比如上文的蜂巢迷宫，如何选择最短路线，让自动驾驶的功能更进一步呢？