秉灯: 我感觉是作者你的scanf("a=%d",&a)中，要求了输入必须要按照a=%d的形式。scanf默认情况下可以跳开空白符，然而，当使用具体字符格式时，scanf便不会跳开，而是和字符格式匹配。那么，当第一个scanf读取完成后，比如说第一个输入时a=99，然后输入空格或是其他非数字字符，那么，下一次scanf读取的开始便是紧跟在a=99后面的第一个其他非数字字符。scanf可以跳开空白，但是由于第二个scanf要求按b=%d的格式输入，scanf不会跳开空白符，而是把读取到的字符和b=相比较，看是否匹配，若不匹配，读取失败，b为初始值。所以，应该按”a=99b=11"这样子输入。

2301_79292524: 谢谢

cbirdfly.: 如果舵机驱动没有问题，就是可能是 程序逻辑上出问题了。

2301_79292524: 感谢，我们运动开始复位可以的，就是在抓的时候抓不了

cbirdfly.: 抓不了是舵机动不了？可以单独跑舵机程序，先把舵机动起来，动作是多个舵机完成的。要逐步缩小问题范围，把问题定位出来。