本书系统地介绍了基于FPGA的SOPC的软硬件开发技术，以一个简单的设计实例为主线介绍软硬件的开发流程、开发工具的使用及开发的思想，使读者对SOPC技术有一个基本的了解。将Nios II体系结构、Avalon总线规范、Nios II处理器常用外部设备的更多底层细节提供给读者，使读者获得进行高级开发的能力，如第8章介绍的定制指令、定制外设开发和C2H编译器的使用。另外还介绍了使用MATLAB和DSP Builder进行基于FPGA的DSP开发技术，并提供了一些典型的实验。 本书可作为高等院校电子信息类各专业本科生、研究生的教材，也可以作为相关工程技术人员的参考书。

本书作为SOPC技术的入门教程，希望提供给读者SOPC技术基本的概念、基本的设计理念和设计方法。第二版结构和第一版相似，内容由浅入深、循序渐进、理论和实践紧密结合。本书对开发设计用到的软件进行了小幅度的升级，没有升级到最新的版本，这样可以兼顾技术和教学环境的更新。增加了最新的FPGA芯片的介绍，同时对第一版中的一些错误进行了校正。 参与本书再版的作者与第一版相同，由侯建军教授和郭勇老师共同完成。 第二版虽然对第一版进行了改进，但难免还存在一些问题和不妥之处，恳请读者批评指正，以便我们做进一步的改进和提高。

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