首先要想好各个部件的安装位置，一般是这样的：

    1、离合器电动操纵机构装在离合器附近，一般都是利用变速箱的固定螺丝安装。

    2、离合器控制盒装在发动机舱，根据自己的车，找个合适位置，最重要的一点是尽量远离发动机，然后是不易淋雨进水的地方（盒子不防水、插头也不防水），考虑走线布线，还是在变速箱一带找吧，可能要自己做一个控制盒安装支架。

    3、显示器装在驾驶室内，一般装在驾驶员侧A柱附近的仪表台上，自带不干胶，粘上就行。

    4、档位传感器装在变速杆下面，需要拆开挡把的防尘套，甚至卸掉中央通道才能装。

    5、发动机舱取下列信号：转速、车速、节气门。驾驶室内取刹车信号。剩下就是取电，主电源直接引自电瓶正极（电机电流比较大），控制电源接发动机控制继电器，钥匙打到ON位置有电就行。负极就近搭铁，不要连电瓶负极。其余都是内部线路，直接对插。

    6、需要从驾驶室向发动机舱穿线（显示线束、档位传感器线束和刹车线），根据自己车辆，找合适位置穿吧。注意线束长度有限，不能绕太远。最简单的就是在防火墙上开孔穿线，然后做好防水处理就行。推荐油门拉线位置和离合总泵下方，用手电钻打眼即可。

        我选的安装位置跟前面叙述的不一样，主要考虑到控制盒不防水，所以把控制盒装在驾驶室，反正就是穿线多少的问题。我有强迫症，追求完美无痕，拆了叶子板，跟原车的线束走一起，延长了线束。

        看看我的作业场所

       一、发动机仓机构固定：

      上一楼已经看了机构的整体结构，那么在离合器、变速箱附近找相应的固定点就是了，专车专用的不用过多考虑怎么固定、怎么连接，都是设计好的。

        首先拆掉空气滤清器、电瓶、电瓶支撑板，图中已经标出固定位置，利用原车的螺丝。

变速箱尾侧固定点

离合器侧安装90°支架

下图是离合器旋臂，要在上面加个延长臂（套装里面自带）。

卸掉紧固螺帽

套上延长臂，拧回紧固螺帽

装上驱动机构

        实际上这套机构跟我的车还是不匹配，表现在拉杆太偏，装不到延长旋臂上，所以，我把支架改了一下，其实就是砸掉加强筋，把两块板的重叠位置由外侧重叠改成内侧重叠，拉杆相当于向车尾方向旋转了一个角度，从而使拉杆与延长旋臂能够连上。最后还是把拉杆弯了一下才勉强装上，不过动作不受影响。

加强筋砸掉后，打磨了焊接疤痕，主支架边缘也进行了打磨，为了防锈，涂了白漆。

从划线上可以看出，本来要削掉很多，可是板子太厚，不好加工（5mm），后来图省事，砸掉了加强筋。

        二、驾驶室内的部件安装。

拆下变速杆防尘套，看看里面啥样子？

这样光看不行，我们是来干活的，继续拆

装好换档传感器，专车专用，都有固定位置，自己需要找2个螺丝，套装里不配螺丝。

看看变速杆的动作是怎样变成两根拉线的动作的，这个是前后方向拉线

这个是左右方向拉线

我顺便把显示器装在变速杆附近了，看起来很隐蔽。过程有点小复杂，不再详述，谁想装还是直接不干胶粘到哪里吧

        只接通控制电源，显示“3.0.”。这个是故障码，含义是电机驱动电路没电。第一个小数点表明未接收到车速信号或者车速低于20公里/小时，第二个小数点代表未接收到转速信号。我什么线都没接，肯定没信号

  三、线束安装。

        改车，就有可能涉及到从发动机仓到驾驶室穿线，一直没有找到有效路径，很多该改的也没改，强迫症没办法。这次需要穿的线实在太多，不是打一个小孔就能解决的，愁了好长时间，最后决定大拆

        卸掉左侧大灯、叶子板、挡泥板，答案出现了——原车线束就在这！

重点来了，发现了可以用的孔，用个胶塞堵着呢

这个孔直径大概1.5厘米，可以穿很多根线

       这根黑色套管，里面穿了电源线、电机线和离合器位置线，顺便多穿了一根粗电源线，准备向后穿到后备箱，带个冰箱、逆变器之类。由于路径太长，原带的线束长度不够，我把每根线都延长了。直径与原线相同，接头用焊锡焊上、热缩管收住。

如果把控制盒装在发动机舱，穿的都是带插头的细线，可以按下图所示从原车线束的防水套旁边面穿出来。

走套管旁边会留有缝隙，非常容易进水，最好是从套管里面穿线。我带着插头穿的，费老大劲了，手疼了好几天。

       顺便把右边也拆开，这边没有穿过的线束，但有预留孔，也可以用于穿线。

        四、接信号线和电源线。

        电路改装，我的原则一是尽量不破线，二是所有接头必须焊接，三是破线之处尽量用热缩管绝缘收紧。

        电源线很简单，车里车外ACC、ON到处都是，车型不同不再多说。信号线有点小复杂。一般来说，转速、车速、节气门、刹车信号在发动机电脑（ECU）处都有，但伊兰特ECU位置隐蔽，几十根一捆线，很难接线，就放弃了这个位置，转而从传感器直接取信号。

        1、车速信号。厂家推荐从变速箱半轴附近的车速传感器取信号。

        由于我把控制盒装在室内，就想直接在室内取车速信号，一般来说可以从仪表盘里取。经过研究发现，伊兰特的右车门附近有一个插座盒，里面有车速信号，我就在那里并联一根线。之所以选这里，是因为资料显示，这里还有刹车信号和转速信号，为何不一次搞定呢？

      2、刹车信号线。一般来说，都是从刹车开关直接引出，我已经从右车门附近找到这个信号了，但我闲着没事，还是打开刹车开关的插头看了看，发现插头里面的插片卸不下来（不知道咋卸），要接线必须破线，但这个位置不好操作，如果不焊接，还凑合能接。

        3、转速信号。前面说了，在右车门位置一次搞定。但后来调试时发现，显示屏显示未测到转速信号。我量过线，这根线是仪表盘转速信号线，是转速信号没问题，但为什么控制盒测不到就无法理解了。按照厂家给的测量数值，怠速状态应该是800Hz左右，而我测得的是20Hz左右，差的太多了！没办法，从发动机的曲轴转速传感器接了一根临时线，结果就正常了，没办法，那就接这个吧。

        曲轴转速传感器在发动机末端的飞轮附近，车头方向，实际上是通过发动机飞轮旋转时，齿顶与齿根高低不同改变磁场分布，从而产生脉冲。

我手头的资料显示，转速传感器是三根线，但车上装的是两根线（白、棕）。

经过实际检验，接棕色线、白色线都可以，我接的棕色线。旁边的蓝色线是油压开关的线。

       后来猜测，伊兰特的转速显示用的不是曲轴传感器的信号，实际用的是凸轮轴传感器信号。曲轴上的飞轮上百个齿，凸轮轴估计也就几个齿，频率肯定差别很大，但不影响对转速的判别。事实上我拔掉曲轴转速传感器插头，发动机照样转，转速表也正常显示。

        3、节气门信号。节气门信号检测节气门旋转角度（开度），用于判断油门大小，需要从节气门位置传感器处引出。如果这个传感器性能不好，会引起怠速不忽高忽低。

        导线跟资料标注的颜色不一样，经过测量，接橙黄色线。

        至此，所有接线连接完毕，可以试车了。

        五、设定和调整

        这套装置调试很简单，专车专用，默认值都能开走。电气上接线要正确，机械上保证灵活不卡就行，唯一需要注意的就是拉杆长度，要保证离合器结合状态下（不踩离合踏板），拉杆能够前后轻微窜动，保证旋臂的行程足够。自动机构出厂时是松弛状态，把拉杆调紧在松两圈就差不多，要求不严。

        按说明书步骤，开始自学习：

        1、车辆停到平地，拉手刹、摘空档，钥匙打到ON（不要启动），然后打开显示器背后的电源开关。

        2、按下列顺序操作，这里的油门指的是油门踩到底、刹车指的是踩刹车踏板至刹车灯亮（反正熄火状态你也踩不动）：

        油门——刹车——油门——刹车——油门——油门，这个顺序是进入自学习状态的暗号。

        过程一，离合极限位置检测。进入自学习状态后，显示屏会“当”的一声，显示“N一”，然后发动机仓的自动离合在分离到结合两个状态会走一个循环，能听到电机转动的声音。然后显示“N二”。

        过程二，档位位置设定。

         显示N二时，踩下刹车踏板不放，启动发动机，过上几秒显示器会“当”一声，显示“N1”，进入1档位置设定。

        不踩离合挂入1档，到位后松一下刹车、再踩下刹车不放，显示器会“当”一声，表明1当位置已经确认，显示“N2”，进入2档位置设定。

        不踩离合挂入2档，到位后松一下刹车、再踩下刹车不放，显示器会“当”一声，表明2当位置已经确认，显示“N3”，进入3档位置设定。

        以此类推，一直到R档设定完成，显示器会“当”一声，表明设定完成（到位后松刹车、踩刹车的动作，其实是给电脑的确认信号）。档位设置完成后，显示“N三”，进入结合点检测（此时刹车应该还是踩下状态）。

        过程三，结合点检测。

        继续踩着刹车别放，挂入1档，稍等1-2秒，发动机转速会突然降低，车身抖一下，这是离合器开始结合的表现，类似半坡起步的感觉，显示器会“当”一声，显示“1”，表明爬行点检测完成。至此，自学习过程结束，退回N档，松开刹车，就可以享受美妙人生了。

        以后如果感觉自动离合哪里不对，都可以用这个方法重新学习一遍，类似恢复出厂设置。

        实际使用过程中，由于个人驾驶习惯不同，离合器的默认值不一定完全满足个人驾驶习惯，就需要进行微调。主要是两个方面，一个是起步快慢调整，另一个是运行模式（8种模式）选择。前者是调整结合点的高低，后者是调整离合器的动作速度。说明书上有详细方法，请自行参阅调整。我的习惯是开车猛、松离合快，所以感觉默认模式有点肉。我现在用的是L2模式（偏运动），感觉还行。

        自动离合的分离，是靠检测变速杆的位移实现的。当移动变速杆时，位移达到一定程度（实测3-5毫米），控制盒电脑认为驾驶员要换挡，马上发信号让离合分离。所以，平时使用时，扳动变速杆要分两步，第一步是轻轻施力，形成小位移，然后稍待片刻（零点几秒），待离合分离后，大力扳到空档。如果直接大力移动变速杆，离合器来不及动作，费力不说，还容易打齿。

        最后说一下几种特殊情况的操作方法：

       1、起步。按平时操作方法，挂入1档，不睬油门1秒后会怠速缓慢起步，默认值比较平稳，如果调到偏运动模式，车会发抖，建议轻踩油门起步。

        2、升档。转速到一定程度，松油门，在你认为合适的时机，将变速杆向空档方向轻轻动一下（5毫米左右），等待离合分离，此时如果转速过高或过低，需要等待转速下降或补油，然后挂到下一档，到位后马上踩油门。

        3、降档。松油门的同时，将变速杆向空档方向轻轻动一下（5毫米左右），等待离合分离，降档一般需要补一脚油，待转速上来后挂低一档，到位后马上踩油门。

        4、半坡起步。跟平时开法一样，拉住手刹（或踩着刹车）挂入1档，松刹车后等待1秒加油，再松手刹，不会熄火，不用大油门。手刹不好用时车会向后溜一下，没关系，直接给油就行。

        5、上台阶。一般是1档，稳住油门就行，上不去略微大一点油门，上去后马上松油门。

        6、跟车。一般是堵车情况，选择合适档位（1档或者2档），踩油门——松油门——刹车——踩油门……。需要停车直接踩刹车，会自动分离，需要跟上就松开刹车给点油，跟起步一样。需要注意一点，自动离合半离合状态是按时间变化的，每次都是固定的时间完成分离——半离合——结合。跟车的时候，如果转速太低，会不停地在分离——半离合——结合这三个状态之间循环。

编后语

        自动离合不是万能的，虽然解放了你的左脚，但还需要你各种配合才能享受舒适。如果你平时开车不知道什么情况分离、什么转速结合，自动离合也帮不了你，该着窜还是窜，该着顿还是顿。最理想的分离、结合点是发动机曲轴与变速箱一轴转速一致，此时齿轮负荷最小，容易分开与啮合。用自动离合最好也到了这个点再挂挡或者摘挡，此时动作柔和不伤车，人也感觉舒适。为什么老司机开车比较平稳，就是这个道理。