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S7-200 SMART PTO 实现方式
使用 S7-200 SMART CPU V1.0/V2.0 只能使用运动控制向导使 CPU 输出高速脉冲,使用 S7-200 SMART CPU V2.1以上 可使用运动控制向导或 PLS指令编程使 CPU 输出高速脉冲, 如下表 1 所示: CPU 版本 V1.0/V2.0V2.1以上 硬件 运动控制向导运动控制向导 软件 --PLS 指令编程 表 1. S7-200 SMART PTO 实现方式 注意:S7-200 SMART V2.1以上 CPU,如已使用运动控制向导组态输出点,则无法通过 PLS 指令激活 PTO。 S7-200 SMART PLS PTO 功能S7-200 SMART PLS PTO 功能要求: 脉冲输出 (PLS) 指令控制高速输出(Q0.0、Q0.1 和 Q0.3)提供脉冲串输出 (PTO) 和脉宽调制 (PWM) 功能。S7-200 SMART V2.1 CPU PLS 新增 PTO (脉冲串输出)功能。 对使用 PLS 指令的 PTO 功能要求, 如下表 2 所示: PLS 新增 PTO 功能要求 版本 硬件 V02.01 软件 STEP7 Micro/Win SMART V2.1 以上 表 2. PLS 新增 PTO 功能要求 图1. 查看CPU固件版本 S7-200 SMART PLS 指令: 使用 STEP7 Micro/Win SMART V2.1以上 编程软件, 鼠标选择指令> 计数器> PLS ,按下键盘 F1,可以看到脉冲输出指令 (PLS) 的帮助信息。如下图 1 所示: 图 2. PLS 指令 PLS 指令需在 EN 输入端使用沿触发,在 N 输入端设置脉冲输出通道。如下图 2 所示: 图 2. PLS 指令输入参数 注意: 脉冲输出 PLS 指令仅可用于以下 S7-200 SMART CPU: SR20/ST20(两个通道,Q0.0 和 Q0.1) SR30/ST30、SR40/ST40 以及 SR60/ST60(三个通道,Q0.0、Q0.1 和 Q0.3)
S7-200 SMART PTO 输出: PTO 以指定频率和指定脉冲数量提供 50% 占空比输出的方波,PTO 可使用脉冲包络生成一个或多个脉冲串,您可以指定脉冲的数量和频率。
脉冲数:1 到 2,147,483,647 频率: 1 到 100,000 Hz(多段) 1 到 65,535 Hz(单段) 使用以下公式将周期时间转换为频率:F = 1 / CT F频率 (Hz) CT周期时间(秒)
S7-200 SMART PTO 对频率和脉冲数响应: S7-200 SMART CPU 对最大或最小频率和脉冲数的响应, 如下表 3 所示: 脉冲频率/计数 响应 频率 < 1 Hz频率默认为 1 Hz 频率 > 100,000Hz 频率默认为 100,000 Hz 脉冲计数 = 0 脉冲计数默认为 1 个脉冲 脉冲计数 > 2,147,483,647 脉冲计数默认为 2,147,483,647 个脉冲 表 3. S7-200 SMART CPU 对最大或最小频率和脉冲数的响应 注意:PTO 输出的最低负载必须至少为额定负载的 10%,才能实现启用与禁用之间的顺利转换。 在启用 PTO 操作前,请将过程映像寄存器中 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3 的值设置为 0。 所有控制位、周期时间/频率、脉冲宽度和脉冲计数值的默认值均为 0。 |
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