具体要求

按下启动按钮I0.0，第一台电机启动Q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至五台电机全部启动，当按下停止按钮I0.1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至五台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机。

控制方案的设计

1.输入/输出元件及功能控制

如表13-1所示，介绍了实例中用到的输入/输出元件及控制功能。

表1-1  输入/输出元件及控制功能

2.电路设计

6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图表1-1所示。

3.控制原理

PLC运行时，初始化脉冲SM0.1使MW0的低8位MB1置位。

启动时按下启动按钮I0.0，则Q0.6得电自锁，启动报警信号灯。同时定时器T37得电延时，延时5S，T37常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移一位，M0.0=1，Q0.0=1，第一台电机启动。

   T37常闭接点断开一个扫描周期，T37重新开始延时，T37每隔5S发一个脉冲执行一次左移，使M0.0--M0.5依次为1，Q0.0--Q0.5依次得电，即每隔5S启动一台电机，当M0.5=1，最后一台电机启动后，M0.5常闭接点断开Q0.6和T37线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束，启动左移过程如图所示！

按下停止按钮I0.1，Q0.7得电自锁，停止报警信号灯。I0.1上升沿接点执行一次右移，MW0中的数据右移一位，M0.5=0，Q0.5=0，第六台电动机立即停止。定时器T38得电延时，T38每隔3S发一个脉冲执行一次右移，使M0.0---M0.5依次位0，Q0.0---Q0.5依次失电，即每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使M0.0---M0.5依次为0，Q0.0--Q0.5依次失电，即每隔3S停止一台电机，当M0.0=0，最后一台电动机停止后，M0.0常闭接点断开Q0.7和T38线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。

                如图：表1-1 PLC接线图

如图：表1-2 六台电动机顺序启动，逆序停止PLC梯形图和接线图